河南盛世恒信科技有限公司高向前获国家专利权
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龙图腾网获悉河南盛世恒信科技有限公司申请的专利一种协作机器人智能感知应用系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932816U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421699492.3，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种协作机器人智能感知应用系统是由高向前;张帅设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人智能感知应用系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种协作机器人智能感知应用系统，涉及机器人智能感知技术领域，包括控制模块、视觉检测模块、声波检测模块、定位模块和速度检测模块；视觉检测模块能够通过图像增强法、机器学习算法和卷积神经网络，对机器人前后和左右两侧的物体进行检测。本实用通过视觉检测模块和速度检测模块，能够对机器人移动路径上的物体进行检测，并将检测结果上传至控制模块，辅助控制模块控制机器人提前规避物体，能够使机器人能够及时发现并规避障碍物，降低机器人与其他设备或物体之间的碰撞概率，同时配合声波检测模块，能够对物体的速度进行检测，并将根据物体的移动方向和移动速度对物体的移动轨迹进行模拟，实现对风险的预判。
本实用新型一种协作机器人智能感知应用系统在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人智能感知应用系统，其特征在于：包括控制模块、视觉检测模块、声波检测模块、定位模块和速度检测模块；所述视觉检测模块能够通过图像增强法、轮廓边缘检测算法、滤波降噪法、机器学习算法和卷积神经网络，对机器人前后和左右两侧的物体进行检测；所述声波检测模块通过发送短脉冲声波，并记录其与目标物体相互作用后产生的回波信号，根据回波信号的时延和强度，确定目标物体的距离和形状；所述速度检测模块用于检测机器人的移动速度；所述视觉检测模块、所述声波检测模块、所述定位模块和所述速度检测模块均与所述控制模块信号连接，所述控制模块用于处理所述视觉检测模块上传的环境信息、声波检测模块上传的目标物体的距离信息和所述速度检测模块上传的机器人速度信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南盛世恒信科技有限公司，其通讯地址为：461000 河南省许昌市苏州工业园区苏虹中路200号综合保税区A区环普国际产业园三期3A厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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