买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118966817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410956722.8，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备是由杨方;江溢华;周敏;李善军;牛成强;何志强;张晓思;徐兆基;高习栋;蒋伟哲设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，涉及轨道运输技术领域，该方法包括：获取环形轨道运输系统运行时的基础数据；根据基础数据采用基于周期重调度的方法构建任务调度框架；基于任务调度框架和动态调度算法确定环形轨道运输系统的动态任务调度策略；所述动态调度算法包括强化学习算法和就近策略；根据动态任务调度策略运行环形轨道运输系统中的运输车。本申请环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，可有效提高运输系统的运输效率和灵活性。

本发明授权一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种环形轨道运输系统动态任务调度方法，其特征在于，包括：获取环形轨道运输系统运行时的基础数据；所述环形轨道运输系统为以多上货点、单下货点为任务形式的运输系统；所述基础数据包括运输车的状态数据和上货点的状态数据；根据基础数据采用基于周期重调度的方法构建任务调度框架；所述任务调度框架具体包括：将初始时刻所有运输车存入队列q中，所有运输车均为可用状态；计算运输车运行的最大间隔时间tgap；判断初始位置是否有可用运输车；若当前时刻t初始位置有可用运输车，则根据最大间隔时间tgap确定各运输车的出发时间tstart，将所有运输车编号移出队列q，按顺序暂存队列q'中；若当前时刻t初始位置可用运输车数量为零，直接跳转到步骤“判断当前时刻t是否等于各运输车的出发时间tstart”；判断当前时刻t是否等于各运输车的出发时间tstart；若t＝tstart，采用拼车组合算法获得运输车的全局上货点及上货量，在初始位置对多个运输车进行预分配，计算运输车到达预分配中各上货点的时刻tarrival，更新运输车状态，将运输车编号移出暂存队列q'或队列q；若当前时刻t不等于任一tstart，直接跳转到步骤“判断当前时刻t是否等于预分配中各上货点的时刻tarrival”；判断当前时刻t是否等于预分配中各上货点的时刻tarrival；若t＝tarrival，对上货点的上货量进行重调度，将已分配的任务量移出任务集合；若当前时刻t不等于任一tarrival，跳转到步骤“判断当前时刻t是否等于运输车回到初始位置的时刻trenewal”；判断运输车是否满载；若运输车已经满载，计算运输车回到初始位置的时刻trenewal，按运输车在初始位置重调度的时间先后顺序记录已调度的运输车编号及对应的trenewal后跳转到步骤“判断当前时刻t是否等于运输车回到初始位置的时刻trenewal”；若运输车未满载，上货点是预分配的最后一个上货点但不是环形轨道系统最后一个上货点，将后面上货点添加到本趟任务列表中，跳转到步骤“判断当前时刻t是否等于运输车回到初始位置的时刻trenewal”；若运输车未满载，上货点是预分配的最后一个上货点且是环形轨道系统最后一个上货点，本次重调度结束，计算到达初始位置的时间点trenewal跳转到步骤“判断当前时刻t是否等于运输车回到初始位置的时刻trenewal”；若运输车未满载，上货点不是预分配的最后一个上货点，跳转到步骤“判断当前时刻t是否等于运输车回到初始位置的时刻trenewal”；判断当前时刻t是否等于运输车回到初始位置的时刻trenewal；若t＝trenewal，则将trenewal时刻应到达初始位置的运输车编号加入队列q，并判断任务是否全部完成；若当前时刻t不等于任一trenewal，直接判断任务是否全部完成；若任务未全部完成，则调度继续，令t+1，并跳转到步骤“判断初始位置是否有可用运输车”；若任务全部完成，则调度结束，输出全部调度方案；基于任务调度框架和动态调度算法确定环形轨道运输系统的动态任务调度策略；所述动态调度算法包括强化学习算法和就近策略；根据动态任务调度策略运行环形轨道运输系统中的运输车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中农业大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区狮子山路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。