东莞市拓谷自动化科技有限公司邓红亮获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市拓谷自动化科技有限公司申请的专利一种柔性抓取机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932774U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421681918.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种柔性抓取机械臂是由邓红亮设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性抓取机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性抓取机械臂，属于机械臂领域，包括底座，底座上设有旋转座。夹持结构由连接架、活动板、固定座、弹性限位组件、夹持组件、滑槽以及活动槽组成，夹持组件与活动板采用插接的方式进行安装，配合着弹性限位组件使用，既可以快速的进行夹持组件的安装拆卸，又能够保证夹持组件安装后的使用稳定性，弹性限位组件中设置抵紧弹簧和带有斜面的限位杆，安装时直接上移夹持组件即可，拆卸时则通过连接杆拉动限位杆进行让位，操作方便快捷，在螺纹接头上设置调节块，配合着调节弹簧使用，可以调节限位杆的初始位置，夹持组件中的夹板通过引导杆安装在插接板上，配合着固定螺钉使用，可以改变夹板的相对位置。
本实用新型一种柔性抓取机械臂在权利要求书中公布了：1.一种柔性抓取机械臂，包括底座1，所述底座1上设有旋转座2，且旋转座2上连接有第一转动臂3，在第一转动臂3的末端设置有带有旋转连接机构5的第二转动臂4，其特征在于：所述旋转连接机构5上设有夹爪主体6，且夹爪主体6上安装有夹持结构7，所述夹持结构7包括活动板702、固定座703、弹性限位组件704和夹持组件705，所述固定座703固定在活动板702上，所述弹性限位组件704设置在活动板702与固定座703内，所述夹持组件705插接在活动板702上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市拓谷自动化科技有限公司，其通讯地址为：523846 广东省东莞市长安镇锦平路12号3栋102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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