广东省林业科学研究院高海洋获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省林业科学研究院申请的专利一种穿山甲洞穴探测器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222938528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421686350.3，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型一种穿山甲洞穴探测器是由高海洋;吴文斌;张圣;张治东;赖炳桦;陈铭;华彦;窦红亮;孙松设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿山甲洞穴探测器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿山甲洞穴探测器，包括前车框和后车框；所述前车框和后车框内均安装有宽幅轮，宽幅轮连接有电机，所述前车框和后车框铰接连接，且铰接连接处安装有转弯机构；所述前车框前端和后车框的后端均安装有摄像头和LED灯，电机电连接有锂电池模组。本实用新型具有体积小，方便进入穿山甲洞穴的特点，并且运动过程不会对穿山甲洞穴产生较大破坏，并可实现大角度转弯，探测器颠倒后依然可正常前进和后退；该探测器设计简单，配件成本不高，维修难度低，并且易于操控上手；可以实现对穿山甲洞穴口经纬度和海拔的测量，以及洞穴内部温度、湿度、二氧化碳浓度和三维图的采集，集多功能于一体，实现数据采集的便利化。
本实用新型一种穿山甲洞穴探测器在权利要求书中公布了：1.一种穿山甲洞穴探测器，其特征在于，包括前车框14和后车框15；所述前车框14和后车框15内均安装有宽幅轮3，宽幅轮3连接有电机31，所述前车框14和后车框15铰接连接，且铰接连接处安装有转弯机构；所述前车框14前端和后车框15的后端均安装有摄像头1和LED灯12，电机31电连接有锂电池模组13；所述前车框14后端固定有前横向连接板101，后车框15前端固定有两个相互平行的后横向连接板201，前横向连接板101处于两个后横向连接板201之间；所述转弯机构包括蜗轮16，蜗轮16两侧啮合有蜗杆17，蜗杆17连接有步进电机8；所述蜗轮16穿过后横向连接板201与前横向连接板101固定连接；蜗轮16与后横向连接板201旋转连接。
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