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龙图腾网获悉米巴赫(上海)装备科技有限公司申请的专利一种堆垛机载货台稳态控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222935099U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421662907.X，技术领域涉及：B66F7/02；该实用新型一种堆垛机载货台稳态控制系统是由余竞超;陈海洋设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机载货台稳态控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种堆垛机载货台稳态控制系统，涉及堆垛机技术领域。该堆垛机载货台稳态控制系统，包括：安装在堆垛机的下横梁上的激光测距传感器、安装在堆垛机的载货台下侧的镜面反射板、安装在堆垛机的立柱外侧壁上的控制模块当货物重量较小时，激光测距传感器实时监控载货台的高度，并将其反馈给控制模块，控制模块根据反馈信息，控制提升电机对载货台的高度进行升降，保证载货台高度在允许的范围内波动，提高堆垛机取放货的安全性及稳定性。当货物重量较大时，辅助限位机构通过伸缩销与限位基座上装有的调节螺栓配合限位，实现载货台取放货时高度在允许的范围内波动，保证货物的稳定、安全的运输，降低取放过程中堆垛机的故障率。

本实用新型一种堆垛机载货台稳态控制系统在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机载货台稳态控制系统，其特征在于，包括：安装在堆垛机的下横梁1-1上的激光测距传感器1-2，所述激光测距传感器1-2的激光发射端朝向正上方；安装在堆垛机的载货台1-3下侧的镜面反射板1-4，所述镜面反射板1-4与激光测距传感器1-2的激光发射端位置正对；安装在堆垛机的立柱2-1外侧壁上的控制模块1-5，所述激光测距传感器1-2的信号输出端与控制模块1-5连接，所述控制模块1-5的输出端与堆垛机的提升电机1-6电性连接；所述载货台1-3的外侧壁与立柱2-1的内侧壁之间安装有辅助限位机构；所述辅助限位机构包括安装在立柱2-1内侧壁上的限位安装基座2-2和安装在载货台1-3上的定位基座2-7，所述定位基座2-7上活动插接有上伸缩销2-5及下伸缩销2-6，所述上伸缩销2-5、下伸缩销2-6之间相互平行，所述限位安装基座2-2呈侧放的U形状，所述限位安装基座2-2的上下侧分别设置有上调节螺栓2-3及下调节螺栓2-4，所述上调节螺栓2-3、下调节螺栓2-4相靠近一端之间的间距与上伸缩销2-5、下伸缩销2-6外壁间距相同。

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