深圳可立点科技有限公司王禹衡获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳可立点科技有限公司申请的专利一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118913298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410924842.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置是由王禹衡;张腾腾;朱海伟;宫新一;何来晨设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置，涉及机器人导航技术领域。基于多传感器数据融合，建立了一个二维网格图。其次，在网格图中给出起点和目标点，并采用改进的A*算法规划路径。接着，将A*算法规划路径的节点信息保存在路径集中。如果沿路径移动时存在动态障碍物，则以动态障碍物最近的节点作为子目标点。然后判断机器人是否到达子目标点，如果到达子目标点，则将继续进行下一步；如果未到达子目标点，则将继续进行局部路径规划。判断机器人是否到达目标点。如果到达目标点，机器人导航就结束。如果它没有到达目标点，继续将节点信息保存在路径集中。
本发明授权一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的机器人建图与导航方法，其特征在于，所述方法包括：基于二维激光雷达和RGB-D相机，使用贝叶斯估计方法，构建二维网格图；依据所述二维网格图标定起点和目标点，利用改进的A*算法进行路径规划，获得路径节点信息；依据所述路径节点信息，利用融合算法进行路径融合，确定最优路径，并保存最优路径的所述路径节点信息；依据最优路径，确定距离障碍物最近的路径节点作为子目标点，并判断子目标点是否可达；若子目标点不可达，则返回依据所述二维网格图标定起点和目标点，利用改进的A*算法进行路径规划，获得路径节点信息的步骤执行；否则，判断目标点是否可达；若目标点不可达，则返回依据所述路径节点信息，利用融合算法进行路径融合，确定最优路径，并保存最优路径的所述路径节点信息的步骤执行；否则，确定目标点可达，并加载二维网格图进行导航。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳可立点科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路10号大学城创业园208；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号