中国计量大学金子惠获国家专利权
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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种应用于无人机的机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932761U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421625069.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种应用于无人机的机械臂结构是由金子惠;陈磊;李少宾;周鑫源;李朝阳;金逸涵;刘文静;郑小飞设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于无人机的机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于无人机的机械臂结构，包括安装盘模块、滑轨模块和自适应机械爪模块；所述安装盘模块，用于与无人机的连接；所述滑轨模块，用于将安装盘模块与自适应机械爪模块连接；所述自适应机械爪模块，用于抓夹物品。本实用新型减轻了无人机装载后的飞行压力，装卸便捷，能够自适应抓取不同形状物体。
本实用新型一种应用于无人机的机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人机的机械臂结构，其特征在于，所述机械臂结构包括安装盘模块、滑轨模块和自适应机械爪模块；所述安装盘模块，用于与无人机的连接；所述滑轨模块，用于将安装盘模块与自适应机械爪模块连接；所述自适应机械爪模块，用于抓夹物品；所述安装盘模块包括传动装置，所述传动装置为两相混合式步进电机，型号为42HS02A；所述两相混合式步进电机带动所述滑轨模块及所述自适应机械爪模块进行圆周运动，并提供所述圆周运动时的驱动力；所述圆周运动通过两相混合式步进电机进行调节；所述自适应机械爪模块包括驱动件、固定件、弹簧、传动机构、连杆机构和执行模块；所述驱动件与所述传动机构连接；所述弹簧通过固定件与传动机构连接；所述执行模块通过所述连杆机构所述传动机构连接；所述连杆机构包括外接板拟夹连杆和抓夹连接杆；所述执行模块通过所述抓夹连接杆与所述传动机构连接；所述自适应机械爪模块的驱动件为夹爪齿轮。
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