大连民族大学宋鸿锦获国家专利权
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龙图腾网获悉大连民族大学申请的专利管网巡检一体化机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222937642U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421607198.5，技术领域涉及：F17D5/00；该实用新型管网巡检一体化机器人系统是由宋鸿锦;杨伦;陈放;于世龙;王司衡;陆天雨设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本管网巡检一体化机器人系统在说明书摘要公布了：管网巡检一体化机器人系统，属于巡检机器人技术领域。技术方案：包括用于对室内管道进行巡检的巡检车和用于对高空和室外管道进行巡检的巡检无人机；所述巡检车：双叉臂独立悬挂与车梁连接；侧挡板与所述车梁连接；顶层盖板与所述侧挡板连接；深度相机和电池仓设置在所述顶层盖板上；轮子与所述双叉臂独立悬挂连接；3D激光雷达和用于对管道群进行深层巡检的车载机械臂设置在所述顶层盖板上；有益效果：本实用新型通过巡检车对室内管道进行巡检，通过巡检无人机对高空和室外管道进行巡检，通过智能巡检车搭载的机械臂末端携带深度相机对管道群深层难以拍摄采集的区域进行特征图的拍摄，对管道进行无死角的故障检测，实现全方位、多角度巡检。
本实用新型管网巡检一体化机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种管网巡检一体化机器人系统，其特征在于，包括：用于对室内管道进行巡检的巡检车；用于对高空和室外管道进行巡检的巡检无人机；所述巡检车包括：双叉臂独立悬挂16，与车梁17连接；侧挡板12,与所述车梁17连接；顶层盖板13，与所述侧挡板12连接；深度相机14和电池仓18，设置在所述顶层盖板13上；轮子15，与所述双叉臂独立悬挂16连接；3D激光雷达19和用于对管道群进行深层巡检的车载机械臂11，设置在所述顶层盖板13上；所述巡检无人机包括：无人机主体35，其设有无人机3D激光雷达31、GPS定位器21和飞控开发板33；若干无刷电机34，与所述无人机主体35连接；每个所述无刷电机34分别连接各自对应的自锁桨；无人机深度相机36，与所述无人机主体35连接；上位机主控开发板37，与所述无人机主体35连接。
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