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龙图腾网获悉天星先进材料科技(苏州)有限公司申请的专利一种薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932757U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421594348.3，技术领域涉及：B25J9/14；该实用新型一种薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具是由周宇;万伟稼;刘炎;高立阳设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具，涉及机械设备技术领域，包括治具连接板和旋转动力气缸，所述治具连接板的侧面设置有旋转固定板，所述旋转动力气缸设置于第一加强筋与第二加强筋之间，所述旋转固定板的端部侧面平行设置有滑锁推动气缸。该薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具，机械臂通过算法、深度学习等方式控制该薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具自行完成对球阀手柄的旋转以实现开阀作业，解决了化工厂的吨桶灌装口与润洗排料口处的球阀和与同类工况下带自锁接头扣的球阀开合问题，实现推动工厂吨桶在灌装、润洗自动化与无人化，大大保障了工人的身体健康。

本实用新型一种薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具在权利要求书中公布了：1.一种薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具，包括治具连接板1和旋转动力气缸5，其特征在于：所述治具连接板1的侧面设置有旋转固定板2，且旋转固定板2的侧面顶部与底部依次固定有第一加强筋3与第二加强筋4，所述旋转动力气缸5设置于第一加强筋3与第二加强筋4之间，且旋转动力气缸5的外壁通过轴体转动连接有转轴固定块6，所述旋转固定板2的端部侧面平行设置有滑锁推动气缸7，且滑锁推动气缸7的顶部设置有滑锁推动块8，所述旋转动力气缸5的端部连接有连接接头9，且连接接头9的端部穿设有锁付转销10，所述滑锁推动块8上方设置有球阀手柄11，且球阀手柄11的侧面平行设置有衬套型转轴12，所述旋转固定板2的端部侧面固定有无油衬套13，且无油衬套13外侧于旋转固定板2侧面的弧形槽内部设置有凸轮随动器14，所述凸轮随动器14的端部连接有旋转卡柄治具15，所述锁付转销10的端部套设有垫滑环16，所述球阀手柄11侧面设置有反射光纤感应器17，且球阀手柄11的侧面底部设置有球阀滑锁18，所述球阀滑锁18的侧面设置有主体管道19。

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