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龙图腾网获悉杭州宏德智能装备科技有限公司申请的专利一种土壤取样机器人用取样装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118896801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410899230.X，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种土壤取样机器人用取样装置及其使用方法是由刘红旗;彭伟春设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土壤取样机器人用取样装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及取样装置技术领域，公开了一种土壤取样机器人用取样装置，包括安装桶，所述安装桶的内部中间固定连接有连接柱，所述连接柱的上方固定连接有固定轴，所述固定轴的圆周外表面上活动套接有安装基板，所述安装基板的上方固定连接有第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的下方输出端固定连接着固定轴。本发明所述的一种土壤取样机器人用取样装置通过设置的安装桶，通过这样的设置，方便了选择不同直径的钻头本体进行使用，满足了不同情况下的使用需求，通过设置的撞击块，方便了将土壤样品取出，提高工作效率，通过设置的固定杆，方便了对损坏的钻头本体进行更换维修，方便了使用。

本发明授权一种土壤取样机器人用取样装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种土壤取样机器人用取样装置，其特征在于：包括安装桶，安装桶的内部中间固定连接有连接柱，连接柱的上方固定连接有固定轴，固定轴的圆周外表面上活动套接有安装基板，安装基板的上方固定连接有第一安装板，第一安装板的一侧固定连接有第一电机，第一电机的下方输出端固定连接着固定轴，固定轴的圆周外表面上固定套接有限位板，限位板的下方抵接着安装基板，安装桶的外侧等距安装有四组取样组件，四组取样组件结构相同位置对称，取样组件包括第一安装盒，第一安装盒的内侧固定连接着安装桶，第一安装盒的上方开设有第一安装孔，第一安装孔内活动设置有螺杆，螺杆的下端活动设置在第一安装盒内，螺杆的外侧螺纹连接有滑块，滑块的一端抵接着第一安装盒的内壁；滑块的外侧固定连接有支撑支架，支撑支架的外侧固定连接有第二安装板，第二安装板的上方固定连接有第四电机，第四电机的一侧输出端固定连接有转轴，支撑支架的上方两侧均开设有第二安装孔，转轴穿过两个第二安装孔；转轴的圆周外表面上固定套接有第一传动板，第一传动板的一侧固定连接有第二传动板，第二传动板的上方固定连接有第三安装盒；第三安装盒的内部上方固定连接有第五电机，第五电机的下方输出端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的外侧缠绕有传动皮带，传动皮带的内侧缠绕有第二皮带轮，第二皮带轮的内侧开设有排料槽，第三安装盒的上方开设有出料口，出料口的位置与排料槽位置对齐；第二传动板的一侧开设有第三安装孔，第二皮带轮的下方固定连接有连接管，连接管穿过第三安装孔，连接管的下方固定连接有第一连接板，第一连接板的下方抵接有第二连接板，第二连接板的上方等距固定连接有两个固定板，两个固定板的外侧均开设有固定孔，两个固定孔内均活动安装有固定杆，两个固定杆的外侧均固定连接有拉板，两个拉板的内侧均固定连接有第二弹簧，两个第二弹簧的内侧均固定连接有第三安装板，两个第三安装板分别活动套接在两个固定杆外侧，两个第三安装板的两侧均固定连接着第一连接板，第二连接板的下方固定连接有钻头本体，钻头本体的内部开设有收集仓，钻头本体的下方等距开设有两个通过孔。

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