珠海市运泰利自动化设备有限公司张来福获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市运泰利自动化设备有限公司申请的专利一种拘束设备自适应旋转对接机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222939957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421557809.X，技术领域涉及：H01M10/04；该实用新型一种拘束设备自适应旋转对接机构是由张来福;罗祝良;朱彦飞;李昌华设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拘束设备自适应旋转对接机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种拘束设备自适应旋转对接机构，拘束设备上设置有自适应旋转对接机构，能够在拘束设备与拘束托盘对接过程中，自适应的调节对接角度，从而提高对接效率的一种拘束设备自适应旋转对接机构。本实用新型包括直线驱动组件、旋转驱动组件和自适应对接组件，直线驱动组件的活动端设置有载体，旋转驱动组件和自适应对接组件设置在载体上，旋转驱动组件与自适应对接组件传动连接，自适应对接组件包括转动配合在载体上的对接头，对接头上圆周阵列设置有若干限位块，限位块的两侧设置有导向斜面，相邻的两个限位块与待驱动的拘束托盘上的插头配合。本实用新型应用于拘束设备上对接设备技术领域。
本实用新型一种拘束设备自适应旋转对接机构在权利要求书中公布了：1.一种拘束设备自适应旋转对接机构，其特征在于：它包括直线驱动组件（1）、旋转驱动组件（2）和自适应对接组件（3），所述直线驱动组件（1）的活动端设置有载体（4），所述旋转驱动组件（2）和所述自适应对接组件（3）设置在所述载体（4）上，所述旋转驱动组件（2）与所述自适应对接组件（3）传动连接，所述自适应对接组件（3）包括转动配合在所述载体（4）上的对接头（30），所述对接头（30）上圆周阵列设置有若干限位块（300），所述限位块（300）的两侧设置有导向斜面，相邻的两个所述限位块（300）与待驱动的拘束托盘（5）上的插头（50）配合。
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