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龙图腾网获悉深圳市亚尔斯科技有限公司申请的专利一种基于电动执行器的保压盒压力控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118689258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410874437.1，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种基于电动执行器的保压盒压力控制方法和系统是由张浩设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电动执行器的保压盒压力控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电动执行器的保压盒压力控制方法和系统，以保压盒保压的目标压力作为控制目标，以控制压力输出与误差和误差积分的比例关系，以及和误差变化率的比例关系，实现对电动执行器在保压盒保压过程中精确快速控制，消除保压盒在保压过程中产生的气泡或溢胶，提高系统误差消除速度和动态响应能力。

本发明授权一种基于电动执行器的保压盒压力控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电动执行器的保压盒压力控制方法，其特征在于，包括：S1，根据工艺要求设定保压盒的目标压力值Pobj，并根据保压盒的目标压力值Pobj设定电动执行器的控制参数，所述电动执行器的控制参数，包括：比例控制系数Kp、积分控制系数Ki和微分控制系数Kd；S2，确定高精度压力传感器采集保压盒内实时压力值的时间间隔为Δt，采集得到保压盒内实时压力值Prt；S3，根据保压盒的目标压力值Pobj与保压盒内实时压力值Prt的差，计算得到保压盒t时刻的调节参数ft；S4，计算保压盒t时刻的控制输出比例项Pt；S5，计算保压盒t时刻的控制输出积分项It；S6，计算保压盒t时刻的控制输出微分项Dt；S7，根据控制输出比例项Pt、控制输出积分项It和控制输出微分项Dt，计算得到输出控制信号Ct；S8，计算电动执行器输出yt；S9，采集图像；S10，对图像进行灰度化处理；S11，对图像进行滤波去噪处理；S12，对图像进行边界检测；S13，对图像进行特征提取；S14，对图像进行阈值判定；包括：步骤S1401，设定判断面积阈值为周长阈值为和形状因子阈值为步骤S1402，如果其中∧为且条件，判定有气泡产生，转至步骤S15；步骤S1403，如果判定有溢胶产生，转至骤S16；步骤S1404，否则，保持保压盒的目标压力值Pobj；S15，上调保压盒的目标压力值Pobj；S16，下调保压盒的目标压力值Pobj。

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