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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于梯度的小行星重力场解算方法、装置与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118964790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410878191.5，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权基于梯度的小行星重力场解算方法、装置与设备是由徐帆;刘海沛;刘济槐;鄢建国设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于梯度的小行星重力场解算方法、装置与设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于梯度的小行星重力场解算方法、装置与设备，其中，方法包括：获取探测器环绕目标小行星飞行的初始轨道参数、以及探测器环绕目标小行星飞行时回传的观测数据；其中，观测数据基于时间维度划分为多个批次；基于每批次观测数据，确定探测器对应每批次观测数据的单弧段法方程；基于预设融合规则，将对应每批次观测数据的单弧段法方程进行融合，得到多弧段法方程；利用预设求解规则，求解多弧段法方程，得到探测器环绕目标小行星飞行的精密定轨参数以及关于目标小行星的重力场模型系数。利用本公开方法，可提高小行星重力场模型系数的解算精度。

本发明授权基于梯度的小行星重力场解算方法、装置与设备在权利要求书中公布了：1.一种基于梯度的小行星重力场解算方法，包括：获取探测器环绕目标小行星飞行的初始轨道参数、以及所述探测器环绕目标小行星飞行时回传的观测数据；其中，所述观测数据基于时间维度划分为多个批次，每批次观测数据包括所述探测器自身的位置与速度、所述探测器对地面多普勒探测信号反馈的地面多普勒数据以及所述探测器采集的重力梯度数据；基于所述每批次观测数据，确定所述探测器对应每批次观测数据的单弧段法方程；基于预设融合规则，将对应每批次观测数据的单弧段法方程进行融合，得到多弧段法方程；利用预设求解规则，求解所述多弧段法方程，得到所述探测器环绕目标小行星飞行的精密定轨参数以及关于所述目标小行星的重力场模型系数；所述基于所述每批次观测数据，确定所述探测器对应每批次观测数据的单弧段法方程，包括：基于所述每批次观测数据，建立所述探测器的观测运动方程；利用所述观测运动方程、地面多普勒数据以及重力梯度数据，建立所述探测器对应每批次观测数据的状态误差方程，作为所述单弧段法方程；所述利用所述观测运动方程、地面多普勒数据以及重力梯度数据，建立所述探测器对应每批次观测数据的状态误差方程，作为所述单弧段法方程，包括：基于所述观测运动方程，计算残差；分别计算所述地面多普勒数据以及重力梯度数据的一阶偏导，作为所述状态误差方程的系数矩阵；基于所述系数矩阵以及所述残差，建立所述探测器对应每批次观测数据的状态误差方程。

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