无锡良路通科技有限公司李良海获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡良路通科技有限公司申请的专利一种多功能机械手夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932782U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421532880.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种多功能机械手夹爪是由李良海;赵德海;黄继朋设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能机械手夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能机械手夹爪，属于机械手夹爪技术领域，其包括安装座、连接座和底座，所述连接座内腔的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端延伸至底座的内腔并固定连接有齿板，所述底座内腔的左侧和右侧均设置有与齿板相啮合的半齿轮，所述半齿轮相远离的一侧均固定安装有第一连接板，所述第一连接板前侧和后侧的底部均转动连接有限位架，所述限位架相对应的一侧均固定安装有抓手，所述安装座内腔的左侧和右侧转动连接有双向丝杆。本实用新型通过设计合理的连杆机构，可以实现抓手的开合动作，这种设计简单且易于维护，使用功能较为广泛，也能够快速地将装置固定在外部机械臂上，提高了对机械手的安装效率，提高了装置的实用性。
本实用新型一种多功能机械手夹爪在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械手夹爪，包括安装座1、连接座2和底座3，其特征在于：所述连接座2内腔的顶部固定安装有气缸4，所述气缸4的输出端延伸至底座3的内腔并固定连接有齿板5，所述底座3内腔的左侧和右侧均设置有与齿板5相啮合的半齿轮17，所述半齿轮17相远离的一侧均固定安装有第一连接板6，所述第一连接板6前侧和后侧的底部均转动连接有限位架8，所述限位架8相对应的一侧均固定安装有抓手9，所述安装座1内腔的左侧和右侧转动连接有双向丝杆10，所述双向丝杆10外侧的左侧和右侧均螺接有夹板13，所述双向丝杆10外侧的中间固定套设有蜗轮11，所述安装座1内腔的后侧转动连接有与蜗轮11相适配的蜗杆12。
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