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龙图腾网获悉程力汽车集团股份有限公司申请的专利一种车载式可避障割草装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222928836U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421510667.1，技术领域涉及：A01D34/66；该实用新型一种车载式可避障割草装置是由李建军;董泽东;程阿罗;程力威设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载式可避障割草装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及割草机技术领域，且公开了一种车载式可避障割草装置。包括第一固定架，第一固定架的前端转动连接有机械臂机构，机械臂机构的另一端固定连接有第四连接臂，第四连接臂的顶部固定连接有液压马达，液压马达的输出端贯穿第四连接臂并与主动轮固定连接，第四连接臂的底部转动连接有位于主动轮外部的第二固定架，第二固定架的底部固定连接有若干个割草盘，若干割草盘的顶部均转动连接有从动轮，主动轮与若干从动轮之间均通过皮带传动连接。该车载式可避障割草装置，解决了现有的割草车往往车身较大，而割草工作场所一般在野外，免不了遇到草丛中夹杂着树木石头等异物的情况，当割草车遇到障碍时，割草装置会卡住，只能通过倒车等方式来躲避障碍的问题。

本实用新型一种车载式可避障割草装置在权利要求书中公布了：1.一种车载式可避障割草装置，包括第一固定架（1），所述第一固定架（1）的前端转动连接有机械臂机构，所述机械臂机构的另一端固定连接有第四连接臂（7），其特征在于，所述第四连接臂（7）的顶部固定连接有液压马达（8），所述液压马达（8）的输出端贯穿第四连接臂（7）并与主动轮（9）固定连接，所述第四连接臂（7）的底部转动连接有位于主动轮（9）外部的第二固定架（10），所述第二固定架（10）的底部固定连接有若干个割草盘（11），若干所述割草盘（11）的顶部均转动连接有从动轮（12），所述主动轮（9）与若干从动轮（12）之间均通过皮带（13）传动连接，所述机械臂机构包括第一液压杆（2）、第一连接臂（3）、传动架（4）、第二连接臂（5）、第三连接臂（51）、铰链（52）、第二液压杆（53）以及活动架（6）；所述第一固定架（1）的前端转动连接有第一液压杆（2），所述第一固定架（1）的前端转动连接有与第一液压杆（2）平行的第一连接臂（3），所述第一液压杆（2）与第一连接臂（3）远离第一固定架（1）的一端均与传动架（4）转动连接，所述传动架（4）的内部转动连接有第二连接臂（5），所述第二连接臂（5）的内部与第一连接臂（3）转动连接，所述第二连接臂（5）远离传动架（4）的一端固定连接有活动架（6），所述第二连接臂（5）的顶端固定连接有第三连接臂（51），所述第三连接臂（51）的顶端固定连接有铰链（52），所述铰链（52）的内部铰接有第二液压杆（53），所述第二液压杆（53）远离铰链（52）的一端与活动架（6）转动连接所述活动架（6）远离第二连接臂（5）的一端固定连接有第四连接臂（7）。

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