杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种旋转限位机构及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222929824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421532134.3，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种旋转限位机构及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转限位机构及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种旋转限位机构及手术机器人，其中，旋转限位机构包括转动设置在安装框架上的转件，转件上固定设有挡止部，安装框架上固定设有能够与挡止部抵接配合的限位件，本申请实施例中，采用上述的一种旋转限位机构及手术机器人，当转件相对安装框架转动时，挡止部与转件同步转动，通过限位件能够对挡止部进行抵接限位，从而对转件的转动角度进行限制，实现对转件的转动行程控制，同时挡止部、限位件直接设置于转腔、转件之间的配合间隙处，无需在转腔内壁上额外设置限位槽，且能够减小转件所受限位作用力的力臂长，提高转件的限位稳定性。
本实用新型一种旋转限位机构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转限位机构，其特征在于，包括设置在安装框架上的转腔，所述转腔内设有与安装框架转动连接的转件，所述转腔内壁与转件之间设有配合间隙；所述转件上固定设有挡止部，所述安装框架上固定设有限位件，所述挡止部、限位件均位于配合间隙位置处；其中，所述限位件设有两个，两个所述限位件以转件的转动轴线为轴线呈环形阵列布置，所述挡止部位于两个限位件之间，且能够于所述转件转动下与对应位置限位件抵接；或，所述挡止部于转件上设有两个，两个所述挡止部以转件的转动轴线为轴线呈环形阵列布置，所述限位件位于两个挡止部之间，且能够于所述转件转动下与对应位置挡止部抵接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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