西安精雕精密机械工程有限公司刘进奇获国家专利权
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龙图腾网获悉西安精雕精密机械工程有限公司申请的专利一种基于精雕机的一拖二式柔性生产单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421510554.1，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种基于精雕机的一拖二式柔性生产单元是由刘进奇;亢亚巍;赵香设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于精雕机的一拖二式柔性生产单元在说明书摘要公布了：一种基于精雕机的一拖二式柔性生产单元，包括左侧精雕机、自动供料系统、右侧精雕机、外围防护、组合机械手、末端抓取机构、电柜箱、机架；以解决多个机床同时加工条件下的人员成本高、生产效率低等问题；采用了自动化与精雕机一体化设计形式，实现自动上下料、快速切换产品和治具、自动加工生产及自动检测，适应多品种小批量产品的加工及“一拖二”上料模式，一台柔性生产单元对应两台加工中心。显著解决了现有技术的不足与缺点，对其他同类生产单元具有参考意义。
本实用新型一种基于精雕机的一拖二式柔性生产单元在权利要求书中公布了：1.一种基于精雕机的一拖二式柔性生产单元，包括左侧精雕机（1）、自动供料系统（2）、右侧精雕机（3）、外围防护（4）、料仓（5）、组合机械手（6）、末端抓取机构（7）、电柜箱（8）、机架（9）；其中，所述自动供料系统（2）安装在设备左侧精雕机（1）及设备右侧精雕机（3）中间位置；所述机架（9）通过膨胀螺栓固定在地面上；所述组合机械手（6）整体固定在机架（9）上方；所述料仓（5）固定在组合机械手（6）下方；所述末端抓取机构（7）连接在组合机械手（6）末端；所述外围防护（4）装置通过机架（9）进行连接；所述电柜箱（8）安装在外围防护（4）后方。
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