陕西电力科隆发展有限责任公司孙喆获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西电力科隆发展有限责任公司申请的专利一种用于输电线路异物清理的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934097U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421505034.1，技术领域涉及：B64U10/13；该实用新型一种用于输电线路异物清理的无人机是由孙喆;周来宏;唐凯;张琰;朱贵琪;何锐;王杰兵;王方舟;葛明;南幼君;张琦;赵鹏设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于输电线路异物清理的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于输电线路异物清理的无人机，包括：用于巡检输电线路上是否具有异物的巡检无人机本体，巡检无人机本体下表面固定安装有L形板，L形板一端固定安装有球形摄像头，L形板下表面转动安装有异物抓取机构，球形摄像头的监视范围覆盖异物抓取机构的抓取范围，巡检无人机本体下表面固定安装有四组挂环，四组挂环外表面能够挂持挂钩，挂钩下表面固定安装有吊篮，异物抓取机构能够转动至与吊篮平齐。本申请通过异物抓取机构的设计，使其对杂物清理的过程中能够对杂物集中收集起来，进而就不需要巡检无人机本体频繁返回基站，保证了作业的连续性和效率，使其可以在一次飞行任务中完成清理工作，大幅缩短了作业时间。
本实用新型一种用于输电线路异物清理的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于输电线路异物清理的无人机，其特征在于，包括：用于巡检输电线路上是否具有异物的巡检无人机本体1，所述巡检无人机本体1下表面固定安装有L形板102，所述L形板102一端固定安装有球形摄像头103，所述L形板102下表面转动安装有异物抓取机构3，所述球形摄像头103的监视范围覆盖异物抓取机构3的抓取范围。
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