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龙图腾网获悉天奇自动化工程股份有限公司申请的专利一种电池抓取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934787U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421519398.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种电池抓取系统是由丁余建;叶林设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池抓取系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种电池抓取系统，在固定架下方沿水平方向设置接驳工位和堆放工位，堆放工位堆放多个电池包，接驳工位放置移载工具；移行装置包括滑动安装于固定架上的移行架，移行架上设置有移行驱动器，移行驱动器驱动移行架沿水平方向移动；升降装置包括固定安装于移行架下方的竖直部，竖直部上滑动安装有升降架，升降架上设置升降驱动器驱动升降架沿竖直方向移动；抓取装置包括与升降架固定连接的抓取架，抓取架上设置有多个抓手机构，抓手机构与待搬运的电池包外周底部配合；控制装置控制抓手机构动作，将一电池包搬运至移载工具上，实现电池包自动搬运至下一装配工位的输送装置上和系统集成，便于自动控制，提高产线的生产效率。

本实用新型一种电池抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种电池抓取系统，其特征在于：包括固定架（4），所述固定架（4）下方沿水平方向设置有接驳工位（A）和堆放工位（B），所述堆放工位（B）用于放置沿垂直方向堆放的多个电池包（6），所述接驳工位（A）用于放置转运电池包（6）的移载工具（5），还包括移行装置（1）、升降装置（2）和抓取装置（3）；所述移行装置（1）包括滑动安装于所述固定架（4）上的移行架（11），所述移行架（11）上设置有移行驱动器（12），所述移行驱动器（12）与所述固定架（4）传动连接，用于驱动所述移行架（11）沿水平方向移动；所述升降装置（2）包括固定安装于移行架（11）下方的竖直部（21），所述竖直部（21）上滑动安装有升降架（23），所述升降架（23）上设置有与所述竖直部（21）传动连接的升降驱动器（22），用于驱动所述升降架（23）沿竖直方向移动；所述抓取装置（3）包括与所述升降架（23）固定连接的抓取架（33），所述抓取架（33）上设置有多个抓手机构（32），所述抓手机构（32）与待搬运的电池包（6）外周底部配合；还包括控制装置，所述移行驱动器（12）、升降驱动器（22）和抓手机构（32）与所述控制装置电性连接，用于控制所述抓手机构（32）动作，将一电池包（6）搬运至移载工具（5）上。

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