上海耀秦冶金设备技术有限公司杨少航获国家专利权
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龙图腾网获悉上海耀秦冶金设备技术有限公司申请的专利一种全自动长水口机械手装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222931827U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421478692.6,技术领域涉及:B22D41/56;该实用新型一种全自动长水口机械手装置是由杨少航;张生宁;郁挺设计研发完成,并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动长水口机械手装置在说明书摘要公布了:本实用新型技术方案公开了一种全自动长水口机械手装置,包括底座;支撑架,翻转架和机械手;机械手包括横移臂,通过平移系统设置在翻转架中;组合臂,通过旋转系统连接在横移臂中;水口组件,连接在组合臂的一端;机械手通过回转系统、液压系统、平移系统和旋转系统实现水口组件在三维坐标空间内做前后、左右、上下方向的移动以及顺、逆时针方向的转动。本实用新型能够智能化、自动化实现机械手前后左右水平移动,通过液压系统控制长水口升降、压紧或脱离钢包,浇注时又能与钢包随动,运动过程中始终平稳自如,该机械手还能根据生产操作需求,控制长水口正时针或逆时针旋转,该机械手能够按照操作要求,在三维空间里平稳、可靠地完成工艺操作。
本实用新型一种全自动长水口机械手装置在权利要求书中公布了:1.一种全自动长水口机械手装置,其特征在于,包括:底座;支撑架,通过回转系统与所述底座连接;翻转架,通过铰接系统和液压系统与所述支撑架连接,所述翻转架通过所述液压系统的工作实现以所述铰接系统为圆心相对所述支撑架进行转动;机械手,可活动地与所述翻转架连接;其中所述机械手包括:横移臂,通过平移系统可移动地设置在所述翻转架中;组合臂,通过旋转系统可活动地连接在所述横移臂中;水口组件,连接在所述组合臂露出并远离所述横移臂的一端;所述机械手通过所述回转系统、所述液压系统、所述平移系统和所述旋转系统实现所述水口组件在三维坐标空间内做前后、左右、上下方向的移动以及顺时针、逆时针方向的转动。
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