四川玖润星科技有限公司孙川获国家专利权
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龙图腾网获悉四川玖润星科技有限公司申请的专利一种无人机采样工具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222938770U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421475562.7,技术领域涉及:G01N1/04;该实用新型一种无人机采样工具是由孙川;朱洪兵设计研发完成,并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机采样工具在说明书摘要公布了:本申请提供一种无人机采样工具,包括:竖直设于无人机底部的导管,导管内部穿设有拉杆,拉杆沿轴线移动设置,其采用推杆电机驱动,推杆电机设于无人机。拉杆的下端设有端板,其外轮廓与导管的内轮廓匹配。拉杆下端的外壁设有勾爪,其位于端板的上方,勾爪的上端连接于拉杆,勾爪的下端朝向拉杆轴线的一侧具有钩部,勾爪具有弹性;当勾爪处于自然状态时,钩部与拉杆轴线之间的距离大于端板外壁与轴线之间的距离;当勾爪位于导管内部时,钩部的末端外壁与拉杆的表面贴合。本方案更加便于采集水草样本,对无人机的升力要求较低,并且整体结构简单。
本实用新型一种无人机采样工具在权利要求书中公布了:1.一种无人机采样工具,其特征在于,包括:竖直设于无人机底部的导管(1),导管(1)内部穿设有拉杆(2),拉杆(2)沿轴线移动设置,其采用推杆电机驱动,推杆电机设于无人机;拉杆(2)的下端设有端板(3),其外轮廓与导管(1)的内轮廓匹配;拉杆(2)下端的外壁设有勾爪(4),其位于端板(3)的上方,勾爪(4)的上端连接于拉杆(2),勾爪(4)的下端朝向拉杆(2)轴线的一侧具有钩部(41),勾爪(4)具有弹性;当勾爪(4)处于自然状态时,钩部(41)与拉杆(2)轴线之间的距离大于端板(3)外壁与轴线之间的距离;当勾爪(4)位于导管(1)内部时,钩部(41)的末端外壁与拉杆(2)的表面贴合。
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