河南瑞禾医疗器械有限责任公司孟令启获国家专利权
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龙图腾网获悉河南瑞禾医疗器械有限责任公司申请的专利一种手腕关节训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222929997U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421454005.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种手腕关节训练装置是由孟令启;苏冠奇;谭洪;张晨逍设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手腕关节训练装置在说明书摘要公布了：一种手腕关节训练装置，包括机架、臂托、握把，臂托固定安装在机架上，在机架上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有L形驱动臂，定义L形驱动臂的水平边为水平前后方向、竖直边为上下方向，L形驱动臂的水平边端部转到连接在第一电机的输出轴上，竖直边位于水平边的上部，在竖直边上端固定安装有第二电机，第二电机的输出上固定安装有驱动臂，驱动臂的端部固定安装有底座，底座上固定安装有前后方向的滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块与滑轨之间具有锁紧机构，握把座固定连接在滑块上，握把固定固定连接在握把座上。本装置结构简单，占地小。
本实用新型一种手腕关节训练装置在权利要求书中公布了：1.一种手腕关节训练装置，包括机架、臂托、握把，臂托固定安装在机架上，其特征在于：在机架上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有L形驱动臂，定义L形驱动臂的水平边为水平前后方向、竖直边为上下方向，L形驱动臂的水平边端部转到连接在第一电机的输出轴上，竖直边位于水平边的上部，在竖直边上端固定安装有第二电机，第二电机的输出上固定安装有驱动臂，驱动臂的端部固定安装有底座，底座上固定安装有前后方向的滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块与滑轨之间具有锁紧机构，握把座固定连接在滑块上，握把固定固定连接在握把座上。
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