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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种茄子采摘末端执行装置及应用该装置的采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222928852U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421463478.3，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种茄子采摘末端执行装置及应用该装置的采摘机器人是由郭兰申;张博涵;刘家辉;陈子涵设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茄子采摘末端执行装置及应用该装置的采摘机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种茄子采摘末端执行装置及应用该装置的采摘机器人，涉及农业采摘技术领域，该装置包括：壳体，其内部中空形成安装腔室；输送单元设置在安装腔室内；其包括：两组传动连接的输送组件，每组输送组件具有可转动的输送带；壳体对应两个输送带之间的位置开设有和安装腔室连通的开口，并在两个输送带之间形成导料通道；导料通道一端延伸至壳体端部并形成进料口，其另一端形成落料口；夹紧组件设置在每个输送带环绕形成的空间内；夹紧组件具有多个可伸缩且沿输送带传输方向排布的夹紧部；切割单元设置在壳体上，其跨设在导料通道之上且靠近进料口设置；切割单元具有可转动的锯片。将输送单元和夹紧组件融合在一起，有效提高采摘效率。

本实用新型一种茄子采摘末端执行装置及应用该装置的采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种茄子采摘末端执行装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部中空形成安装腔室；输送单元，所述输送单元设置在所述安装腔室内；所述输送单元包括：两组传动连接的输送组件，每组所述输送组件具有可转动的输送带（1）；所述壳体对应两个所述输送带（1）之间的位置开设有和所述安装腔室连通的开口，并在两个输送带（1）之间形成导料通道（2）；所述导料通道（2）一端延伸至所述壳体端部并形成进料口（32），其另一端形成落料口（33）；夹紧组件，所述夹紧组件设置在每个所述输送带（1）环绕形成的空间内；每个所述夹紧组件具有多个可伸缩且沿所述导料通道（2）延伸方向排布的夹紧部；两个所述夹紧组件的夹紧部对应设置，其用于在采摘茄子时挤压相应所述输送带（1），进而夹持住茄子根茎；切割单元，所述切割单元设置在所述壳体上，其跨设在所述导料通道（2）之上且靠近所述进料口（32）设置；所述切割单元具有可转动的锯片（3），用于切割茄子根茎位置；当所述切割单元的锯片（3）切断茄子根茎时，所述夹紧组件辅助所述输送带（1）夹持茄子根茎位置的同时将采摘下来的茄子经由所述进料口（32）、所述导料通道（2）和所述落料口（33）传送到指定位置。

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