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龙图腾网获悉金龙联合汽车工业(苏州)有限公司申请的专利智能驾驶车辆测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119000109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410804171.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权智能驾驶车辆测试方法及装置是由王宜馨;陈笃廉;刘明春;李春;张智清;张飞;赵舟设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶车辆测试方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种智能驾驶车辆测试方法及装置，该方法包括：响应于智能驾驶测试指令，为位于实际驾驶场景中的智能驾驶车辆加载对应的虚拟驾驶场景；获取智能驾驶车辆在实际驾驶场景中的第一实时位姿信息；基于第一实时位姿信息，确定智能驾驶车辆在虚拟驾驶场景中的第二实时位姿信息；基于第二实时位姿信息、虚拟驾驶场景提供的实时驾驶环境信息以及预设智能驾驶算法，生成自动驾驶调整策略；在虚拟驾驶场景和实际驾驶场景中分别控制智能驾驶车辆执行自动驾驶调整策略。本申请的技术方案可降低测试过程中因虚拟驾驶场景与实际驾驶场景间的数据转换带来的误差，提升测试结果的准确性。

本发明授权智能驾驶车辆测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶车辆测试方法，其特征在于，包括：响应于智能驾驶测试指令，为位于实际驾驶场景中的智能驾驶车辆加载对应的虚拟驾驶场景；获取所述智能驾驶车辆在所述实际驾驶场景中的第一实时位姿信息；基于所述第一实时位姿信息，确定所述智能驾驶车辆在所述虚拟驾驶场景中的第二实时位姿信息；基于所述第二实时位姿信息、所述虚拟驾驶场景提供的实时驾驶环境信息以及预设智能驾驶算法，生成自动驾驶调整策略；在所述虚拟驾驶场景和所述实际驾驶场景中分别控制所述智能驾驶车辆执行所述自动驾驶调整策略；所述基于所述第一实时位姿信息，确定所述智能驾驶车辆在所述虚拟驾驶场景中的第二实时位姿信息，包括：基于所述实际驾驶场景与所述虚拟驾驶场景之间的位姿偏移信息以及所述第一实时位姿信息，确定所述智能驾驶车辆在所述虚拟驾驶场景中的第二实时位姿信息；在为位于实际驾驶场景中的智能驾驶车辆加载对应的虚拟驾驶场景时，还包括：获取所述智能驾驶车辆在所述实际驾驶场景中的第一初始位姿信息以及在所述虚拟驾驶场景内的第二初始位姿信息；获取所述第一初始位姿信息和所述第二初始位姿信息的差值；基于所述实际驾驶场景与所述虚拟驾驶场景各自对应的预设场景系数，确定所述实际驾驶场景与所述虚拟驾驶场景的场景差异度；基于所述场景差异度，确定第二差值调整系数，其中，将所述场景差异度的开方值确定为第二差值调整系数；基于所述第一初始位姿信息和所述第二初始位姿信息的差值，以及所述第二差值调整系数，确定所述智能驾驶车辆在所述实际驾驶场景与所述虚拟驾驶场景之间的位姿偏移信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金龙联合汽车工业(苏州)有限公司，其通讯地址为：215127 江苏省苏州市苏州工业园区苏虹东路288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。