广州首控自动化设备有限公司辛伟林获国家专利权
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龙图腾网获悉广州首控自动化设备有限公司申请的专利一种机器人手臂夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932772U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421414190.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人手臂夹具是由辛伟林;刘仁方设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手臂夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种机器人手臂夹具，包括连接壳和两个连接头，所述连接壳的两侧均设置有开口，所述连接壳的内部两侧均转动连接有第二转轴，两个所述连接头的内部内侧均转动连接有第四转轴，两个所述第二转轴和第四转轴之间分别固定连接有内连杆，两个所述连接头相对的一端均固定连接有夹头，所述夹头的内侧开设有两个外端为开放的通槽，所述通槽的内部固定连接有气囊，所述气囊的外表面固定设置有多个凸沿。本实用新型中，在两个夹头的内侧均设置有气囊，气囊充气后与工件表面贴合，从而增大夹持面积，提高摩擦力，使得该夹具在夹持外形复杂的工件的稳定性更强，适用范围广。
本实用新型一种机器人手臂夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂夹具，包括连接壳1和两个连接头9，其特征在于：所述连接壳1的两侧均设置有开口，所述连接壳1的内部两侧均转动连接有第二转轴8，两个所述连接头9的内部内侧均转动连接有第四转轴11，两个所述第二转轴8和第四转轴11之间分别固定连接有内连杆7；两个所述连接头9相对的一端均固定连接有夹头12，所述夹头12的内侧开设有两个外端为开放的通槽13，所述通槽13的内部固定连接有气囊14，所述气囊14的外表面固定设置有多个凸沿15。
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