沈阳工程学院韩锦鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工程学院申请的专利一种便于环形调节沉浸式摄像方位的电力巡检无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934108U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421405810.0，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种便于环形调节沉浸式摄像方位的电力巡检无人机是由韩锦鹏;郑知卉;高亦菲;徐立波;刘鑫;马玲设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于环形调节沉浸式摄像方位的电力巡检无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于环形调节沉浸式摄像方位的电力巡检无人机，设置有用于飞行的无人机本体，且无人机本体的下侧安装有快拆组件；包括：快拆板，滑动连接于所述快拆组件的内表面，且快拆组件的上表面安装有锁紧组件，并且锁紧组件在快拆组件上形成弹性卡合机构，并通过弹性卡合机构对快拆板形成快速拆装使用。在无人机本体上设置快拆组件，可配合组装的快拆板下侧部件，根据需求进行更换处理，配合组装的锁紧组件，对快拆板形成限位卡合定位，从控制固定板的稳定性，且快拆板和固定板之间通过组装的伸缩组件和辅助组件控制两者之间的距离，根据无人机飞行和降落控制固定板的高度，从而配合不同组别的摄像头提供拍摄范围。
本实用新型一种便于环形调节沉浸式摄像方位的电力巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种便于环形调节沉浸式摄像方位的电力巡检无人机，设置有用于飞行的无人机本体1，且无人机本体1的下侧安装有快拆组件2；其特征在于，包括：快拆板3，滑动连接于所述快拆组件2的内表面，且快拆组件2的上表面安装有锁紧组件4，并且锁紧组件4在快拆组件2上形成弹性卡合机构，并通过弹性卡合机构对快拆板3形成快速拆装使用；伸缩组件7，安装于所述快拆板3的下表面，且伸缩组件7的下表面安装有固定板10，并且固定板10的内表面转动连接有直齿齿轮11，同时直齿齿轮11的外表面啮合连接有内齿轮12，并且内齿轮12与固定板10之间形成嵌套旋转机构，同时嵌套旋转机构可同步转动调节内齿轮12对其安装的固定环13进行旋转。
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