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龙图腾网获悉盐城旷盈信息科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生城市的3D建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118799488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410776512.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于数字孪生城市的3D建模方法是由姜诗琪;陈磊;姜井华设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生城市的3D建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生城市的3D建模方法，属于三维城市建模技术领域，具体包括：实时采集当前城市的连续立体图像序列，对所述立体图像进行相邻立体图像间的差分计算，得到待定区域；对所述待定区域进行建筑图像识别，得到所有建筑图像区域并生成建筑数字表面模型，获取城市历史建筑数字表面模型并与所述建筑数字表面模型进行差分计算，得到若干目标区域；选取任一目标区域并获取该目标区域的不同视角的街景照片，将所述不同视角的街景照片进行特征匹配，生成目标区域的三维模型，根据目标区域的三维模型对历史城市三维模型进行修正，得到最终城市三维模型。本发明大大提高了城市建筑建模的效率和精度。

本发明授权一种基于数字孪生城市的3D建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生城市的3D建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，设定观察时长T，在观察时长T内实时采集当前城市的连续立体图像序列Y1,Y2,...,Yn，n为连续立体图像的总数，依次对所述立体图像进行预处理并分别计算相邻立体图像间的像素差异，得到任一图像区域内像素变化频率，若存在任一图像区域像素变化频率小于等于预设阈值，则将该图像区域标定为待定区域；若存在任一图像区域像素变化频率大于预设阈值，则将该图像区域标定为非建筑图像区域；S2，对所述待定区域进行建筑图像识别，得到所有建筑图像区域并生成建筑数字表面模型，获取城市历史建筑数字表面模型并与所述建筑数字表面模型进行差分计算，获得变化差值结果，提取变化差值结果的边缘特征，得到若干目标区域；S3，选取任一目标区域并获取该目标区域的不同视角的街景照片，将所述不同视角的街景照片进行特征匹配，生成目标区域的三维模型，根据目标区域的三维模型对历史城市三维模型进行修正，得到最终城市三维模型；对立体图像进行预处理的具体过程为：对所述立体图像进行灰度处理，得到灰度图像，对所述灰度图像进行几何校正、辐射校正和大气校正，对校正后的灰度图像进行降噪处理，采用Harris角点检测提取灰度图像中的特征点，采用最近邻匹配算法对灰度图像进行特征点的匹配，根据匹配结果依次对立体图像进行校正；待定区域的具体生成过程为：获取校正后的立体灰度图像，以所述立体灰度图像中心像素点为原点建立直角坐标系，生成立体灰度图像中所有像素点的坐标（x，y），并识别立体灰度图像中所有像素点的灰度值Pix，y，i＝1,...,n，i表示像素点所在立体灰度图像在序列中的顺序，通过灰度差公式D＝|Pi+1x，y-Pix，y｜计算相邻立体灰度图像之间相同位置像素点的灰度差值D，若D大于预设阈值，则表示对应像素点为变化像素，若D小于等于预设阈值，则表示对应像素点为未变化像素，得到任一图像位置的变化像素值s，根据计算公式p=s-1计算得到任一图像区域内像素变化频率，将所有图像区域像素变化频率小于等于预设阈值的区域进行拟合，生成待定区域。

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