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龙图腾网获悉金华九禾磁电科技股份有限公司申请的专利一种电机转子轴自动送料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410744273.0，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权一种电机转子轴自动送料设备是由陈畅;梅彬坤;胡斌设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机转子轴自动送料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机转子轴自动送料设备，涉及电机生产设备的技术领域，包括固定架、存料机构和取料机构，存料机构包括存料架以及储料仓、出料部、第一顶出组件、升降台和第一升降驱动件，出料部的高度高于储料仓的出口端，升降台设置于出料工位与出口端之间，升降台具有第一位置和第二位置，存料架具有与出料部对应的出料位置，第一升降驱动件驱动升降台在第一位置与第二位置之间切换以使出口端的转子轴通过升降台进入出料位置，第一顶出组件用于将出料位置内的转子轴推送至取料机构。本发明解决了对于转子轴进行取用的准确性较低的问题，提高了对于转子轴进行取用的准确性，降低了生产加工中电机转子的不合格率。

本发明授权一种电机转子轴自动送料设备在权利要求书中公布了：1.一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，包括固定架、设置于所述固定架上的存料机构和取料机构，所述存料机构包括与所述固定架固定连接的存料架以及设置于所述存料架上的储料仓、出料部、第一顶出组件、升降台和第一升降驱动件，所述出料部的高度高于所述储料仓的出口端，所述升降台设置于所述出料部与所述出口端之间，所述存料架具有与所述出料部对应的出料位置，所述升降台具有与所述出口端对应的第一位置和与所述出料位置对应的第二位置，所述第一升降驱动件驱动所述升降台在第一位置与第二位置之间切换以使所述升降台上的转子轴进入所述出料位置，所述取料机构设置于所述出料位置的一侧，所述第一顶出组件设置于所述出料位置的另一侧且用于将所述出料位置的转子轴推送至取料机构；转子轴的一端开设有凹槽，存料机构与取料机构之间安装有用于检测转子轴是否正向的检测机构，检测机构下方安装有转子轴回收盒；第一顶出组件将出料位置上的转子轴推送至检测机构上，取料机构具有初始位置和与检测机构对应的承接位置，若检测机构的检测结果为正向，取料机构运动至承接位置，第一顶出组件将检测机构上的转子轴推送至取料机构上，若检测机构的检测结果为反向，取料机构位于初始位置，第一顶出组件将检测机构上的转子轴推落至转子轴回收盒内；检测机构包括固定连接在固定架上的安装架、安装在安装架上且用于夹紧转子轴并卡入转子轴上的凹槽的夹紧机构和用于检测安装架上是否存在转子轴的检测传感器；夹紧机构包括安装在安装架上的夹紧驱动组件和滑动连接在安装架上的夹紧组件，安装架开设有穿过孔，夹紧组件的数量为四个，四个夹紧组件沿穿过孔周向间隔布置，夹紧机构具有解锁状态和锁定状态，夹紧机构处于锁定状态时，四个夹紧组件夹紧转子轴且其中一个夹紧组件卡入凹槽内以限制转子轴相对安装架的滑移，夹紧机构处于解锁状态时，四个夹紧组件均松开转子轴以使转子轴能够相对安装架滑移，夹紧驱动组件能够通过驱动夹紧组件朝远离或靠近穿过孔的方向滑动以实现夹紧机构解锁状态和锁定状态之间的切换；安装架开设有连通穿过孔的滑移槽，夹紧组件包括滑移连接在滑移槽内的滑动架、滑动块和弹性件，滑动块滑动连接在滑动架上，弹性件位于滑动架和滑动块之间且用于使滑动块向穿过孔的方向伸出，弹性件的一端固定连接在滑动架上、另一端固定连接在滑动块上。

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