西安电力高等专科学校孙喆获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电力高等专科学校申请的专利一种输电线路巡检无人机抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934099U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421275954.9，技术领域涉及：B64U20/00；该实用新型一种输电线路巡检无人机抓取装置是由孙喆;李建峰;周来宏;张亮;唐凯;孔敏儒;张琰;朱贵琪;赵鹏;张琦设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电线路巡检无人机抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机领域，公开了一种输电线路巡检无人机抓取装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端固定连接有安装块，所述安装块底端内壁设置有安装壳，所述安装壳内壁固定连接有驱动电机，所述安装壳底端内壁设置有抓取组件，所述抓取组件包括蜗杆，所述蜗杆底端固定连接在驱动电机输出轴底端，所述蜗杆底端转动连接在安装壳内壁，所述蜗杆前端啮合有蜗轮。本实用新型中，通过抓取组件和驱动电机的配合使用，在对电线上的杂物进行去除时，通过夹杆一和夹杆二对杂物进行抓取，在抓取的同时对两组压板进行挤压，使固定针对杂物进行固定，有效地去除了杂物，提高了清洁的效率，也提升了作业的稳定性和可靠性。
本实用新型一种输电线路巡检无人机抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路巡检无人机抓取装置，包括无人机本体1，其特征在于：所述无人机本体1底端固定连接有安装块2，所述安装块2底端内壁设置有安装壳3，所述安装壳3内壁固定连接有驱动电机4，所述安装壳3底端内壁设置有抓取组件，所述抓取组件包括蜗杆51，所述蜗杆51底端固定连接在驱动电机4输出轴底端，所述蜗杆51底端转动连接在安装壳3内壁，所述蜗杆51前端啮合有蜗轮52。
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