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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118514469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410715066.2，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法是由肖峰;李子辰;彭思仑;张旭;靳立强设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法，涉及汽车主动悬架控制技术领域。该溃能悬架系统包括电机、悬架与车身连接组件、减振器、空气弹簧。减振器包括丝杠，套接于丝杠的行星滚柱体，套接于行星滚柱体的减振器螺母外壳，以及与减振器螺母外壳的末端连接的悬架与车轮连接端盖；空气弹簧的一端与减振器螺母外壳上端连接、另一端连接悬架与车身连接组件；电机布置在车身上端，电机的输出轴与丝杠相连。本发明可实现空气弹簧和减振器协同快速且精准控制悬架高度，高频、低延迟控制各个悬架的垂向力，同时有在行驶大颠簸路面可将来自路面的激励能量转换成电能给储能元器件充电的溃能方案。

本发明授权一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法在权利要求书中公布了：1.一种溃能悬架系统，其特征在于，包括：减振器；所述减振器包括丝杠，套接于丝杠的行星滚柱体，套接于行星滚柱体的减振器螺母外壳，以及与减振器螺母外壳的末端连接的悬架与车轮连接端盖；通过所述悬架与车轮连接端盖将车轮的跳动沿着悬架传导至减振器；所述丝杠的外螺纹线与行星滚柱体的外螺纹线啮合，行星滚柱体的外螺纹线与减振器螺母外壳的内螺纹线啮合；减振器螺母外壳被悬架与车轮连接端盖周向固定，只做轴向运动；所述悬架与车轮连接端盖呈环状结构，用于与车轮端进行轴向固定；空气弹簧；所述空气弹簧的一端与减振器螺母外壳上端连接、另一端连接悬架与车身连接组件；悬架与车身连接组件限制丝杠的轴向移动并保证能在电机的带动下做旋转运动；电机；所述电机布置在车身上端，电机的输出轴与所述丝杠相连；通过控制电机输出转矩间接控制悬架垂向力；通过电机工作在逆功率阶段的路面激励能量进行回收；安全冗余电路，所述安全冗余电路包括接入所述电机的两极端子间的常闭mos管，在电源出现故障时，mos管闭合将电机短接，保证悬架减振器在电源出现电压中断或过压异常情况后凭电机反电动势仍有预定的阻尼值，此阻尼值由回路中与mos管串联电阻的值决定；在电机供电系统出现问题时常开mos管将电机两极短接，利用电机自身阻尼保证车辆悬架支撑稳定性，阻尼特性可通过回路中与mos管串联电阻R1的值调节： 其中，F为减振器输出轴向力，v为减振器压缩速度，i为丝杠旋转角速度与螺母伸缩线速度比值，K为电机电流和输出转矩增益常数，B为电机内部磁感应强度，A为线圈导体截面积，N为导体数量，Z为转子极对数，r为电机内阻；通过调节所述空气弹簧和减振器协同控制车身高度，具体包括：采集车辆行驶时的速度、加速度信号，计算输出每个悬架目标伸缩长度差值；空气弹簧进行充放气的同时，减振器进行伸缩，二者使用位置闭环控制，使悬架快速达到目标伸缩长度；悬架伸缩长度达到目标值后，悬架伸缩长度恒定，对电机外套一层零电流环控制，电流逐渐归零，空气弹簧承担垂向载荷比重逐渐增大；悬架高度调节达到稳态时，减振器垂向力为零，空气弹簧独自承担垂向力。

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