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龙图腾网获悉西南石油大学;成都苏杜地质工程咨询有限公司申请的专利一种隧道全断面有害气体激光检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118501055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410646559.5，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种隧道全断面有害气体激光检测装置是由苏培东;李有贵;马诗彤;王时林;邱鹏;陆星好;唐涛;安兴玲;袁鸿;何小培设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道全断面有害气体激光检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种隧道全断面有害气体激光检测装置，涉及隧道气体检测领域，包括通过激光对隧道全断面有害气体进行检测的检测仪和搭载所述检测仪的巡航无人机，还包括滑动连接在电缆上的受电滑动件，所述受电滑动件通过底部的连接组件与巡航无人机连接，电缆则通过受电滑动件和连接组件为巡航无人机和检测仪供电；无人机搭载检测仪并在隧道顶部以固定的路线进行巡航检测，能够进行隧道全断面检测，巡航无人机连接在电缆上，通过电缆供电解决续航问题，受电滑动件和连接组件限制了巡航无人机正常航行方向外的活动范围，防止其与其他物体磕碰，并增加了飞行稳定性。

本发明授权一种隧道全断面有害气体激光检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道全断面有害气体激光检测装置，包括布线在隧道顶部的外表面裸露的电缆（11）和固定连接在隧道顶部的电缆挂接件（12），所述电缆（11）固定连接在电缆挂接件（12）上，其特征在于，所述检测装置还包括：通过激光对隧道全断面有害气体进行检测的检测仪（16）和搭载所述检测仪（16）的巡航无人机（15），所述巡航无人机（15）中设有与远程控制端连通的通信模块；滑动连接在电缆（11）上的受电滑动件（21），所述受电滑动件（21）通过底部的连接组件与巡航无人机（15）连接，电缆（11）则通过受电滑动件（21）和连接组件为巡航无人机（15）和检测仪（16）供电；所述连接组件包括活动连接在巡航无人机（15）上端中心处的底部连接件（17）和固定连接在受电滑动件（21）下端中心处的顶部连接件（22），所述底部连接件（17）和顶部连接件（22）之间活动连接有导电连杆（19）和导电连筒（20），所述导电连杆（19）的上端滑动连接在导电连筒（20）内；所述导电连杆（19）外壁上固定连接有固定环（25），所述导电连筒（20）外壁上滑动连接有活动环（24），所述固定环（25）和活动环（24）之间连接有套设在导电连杆（19）和导电连筒（20）外的弹簧二（23），所述导电连筒（20）内还设有一个电磁锁扣（26），所述电磁锁扣（26）的锁止杆（264）外端穿过导电连筒（20）的侧壁并位于活动环（24）下方；所述电磁锁扣（26）包括外壳体（261）和安装在外壳体（261）内的线圈（262），所述线圈（262）连接在巡航无人机（15）的供电回路上，所述锁止杆（264）从线圈（262）内穿过并与之滑动连接，锁止杆（264）的内端固定连接有受电磁影响的金属盘（263），且线圈（262）相对金属盘（263）另一侧的锁止杆（264）上还固定连接有绝缘盘（266），所述绝缘盘（266）与线圈（262）之间还连接有弹簧三（265）；导电连筒（20）下端的筒壁部分设置为绝缘的绝缘部（201），绝缘部（201）长度为1-5cm，所述绝缘部（201）的外侧还固定连接有挡块（202）。

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