买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京安兴超拓科技有限公司申请的专利高亚音速无人机集群编队飞行控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118605548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410638498.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权高亚音速无人机集群编队飞行控制系统及其方法是由林亮成设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本高亚音速无人机集群编队飞行控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高亚音速无人机集群编队飞行控制系统及其方法，其获取任务需求的文本描述；获取由多传感器组采集的实时环境信息；提取所述任务需求的文本描述的任务需求语义特征；提取所述实时环境信息的实时环境语义特征；构建所述任务需求语义特征和所述实时环境语义特征之间的协同特征；基于所述协同特征，确定推荐的队形。这样，可以通过任务需求和实时环境信息，自动推荐合适的飞行队形，以动态地调整飞行队形，优化飞行控制策略。

本发明授权高亚音速无人机集群编队飞行控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种高亚音速无人机集群编队飞行控制方法，其特征在于，包括：获取任务需求的文本描述；获取由多传感器组采集的实时环境信息；提取所述任务需求的文本描述的任务需求语义特征；提取所述实时环境信息的实时环境语义特征；构建所述任务需求语义特征和所述实时环境语义特征之间的协同特征；基于所述协同特征，确定推荐的队形；其中，基于所述协同特征，确定推荐的队形，包括：将任务需求-实时环境语义协同特征图通过特征自相关关联强化模块以得到自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征图；计算所述任务需求-实时环境语义协同特征图的每个特征矩阵的全局均值以获得任务需求-实时环境语义协同特征向量；计算所述自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征图的每个特征矩阵的全局均值以获得自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征向量；以所述任务需求-实时环境语义协同特征向量对所述自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征向量进行点乘校正以获得校正自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征向量；对于所述校正自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征向量进行优化以得到优化的校正自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征向量；以所述优化的校正自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征向量对所述自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征图沿通道进行加权以得到优化后自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征图；将所述优化后自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征图通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示推荐的队形标签；其中，将所述任务需求-实时环境语义协同特征图通过特征自相关关联强化模块以得到自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征图，包括：将任务需求-实时环境语义协同特征图通过第一卷积层以得到降维特征图；将所述降维特征图通过第二卷积层以得到高效关联构造图；利用余弦相似性操作计算所述高效关联构造图的关系矩阵；利用Softmax函数对所述关系矩阵进行归一化处理以得到归一化后关系矩阵；利用逐元素相乘操作完成所述归一化后关系矩阵对所述降维特征图中任意两个特征值之间关系的建模以得到关联特征图；对所述关联特征图进行反卷积操作以得到反卷积后关联特征图；将所述反卷积后关联特征图与所述降维特征图进行逐元素相加以得到初步结果特征图；以及对所述初步结果特征图进行通道扩充得到扩充后初步结果特征图后，将所述扩充后初步结果特征图和所述任务需求-实时环境语义协同特征图残差连接以得到所述自相关强化任务需求-实时环境语义协同特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京安兴超拓科技有限公司，其通讯地址为：101100 北京市通州区西集镇企业发展服务中心9817号(集群注册)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。