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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种下肢按摩仪器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222930027U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421060437.X，技术领域涉及：A61H15/00；该实用新型一种下肢按摩仪器是由马云龙;张跃;吕秀军;董宗昊;张雷设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢按摩仪器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种下肢按摩仪器，包括外壳板、脚部按摩模块、腿部按摩模块、腿部旋转模块和腿部升降模块，所述脚部按摩模块、腿部按摩模块、腿部旋转模块和腿部升降模块均设置在外壳板的内部，所述腿部按摩模块设置在腿部升降模块的顶部，所述腿部升降模块的下端通过腿部旋转模块设置有脚部按摩模块。该下肢按摩仪器，采用了较少的结构，对需要下肢按摩的患者进行按摩，极大的降低了装置故障率的发生，并且采用较少的结构来达到按摩的目的，同样降低了制造所需的成本，并且可以同时对腿部和脚部进行按摩放松，来达到对下肢按摩放松或康复治疗的目的，并且可以对腿部进行上下调节按摩。

本实用新型一种下肢按摩仪器在权利要求书中公布了：1.一种下肢按摩仪器，包括外壳板（1）、脚部按摩模块（2）、腿部按摩模块（3）、腿部旋转模块（4）和腿部升降模块（5），所述脚部按摩模块（2）、腿部按摩模块（3）、腿部旋转模块（4）和腿部升降模块（5）均设置在外壳板（1）的内部，所述腿部按摩模块（3）设置在腿部升降模块（5）的顶部，所述腿部升降模块（5）的下端通过腿部旋转模块（4）设置有脚部按摩模块（2），其特征在于：所述脚部按摩模块（2）包括脚部绑带（201）、脚部按摩轮（202）、脚部按摩轮转接件（203）、脚部托架（204）、胶垫固定件（205）、底部结构遮蔽胶垫（206）、脚托固定板（207）、脚部同步带轮（208）、脚部按摩电机（209）和电机固定板（2010），所述腿部按摩模块（3）包括腿部按摩电机（301）、同步带轮固定板（302）、腿部同步带轮（303）、腿部按摩轮转换件（304）和腿部按摩轮（305），所述腿部旋转模块（4）包括光轴固定件（401）、光轴（402）、直线轴承转接件（403）和直线轴承（404），所述腿部升降模块（5）包括直线导轨转接件（501）、直线导轨（502）、丝杆（503）、升降电机（504）、急停开关（505）和电源接口（506）。

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