江苏沃得高新农业装备有限公司符仁忠获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏沃得高新农业装备有限公司申请的专利一种无人驾驶的智能喷杆式喷雾机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222929093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420995042.2,技术领域涉及:A01M7/00;该实用新型一种无人驾驶的智能喷杆式喷雾机是由符仁忠;聂小云设计研发完成,并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶的智能喷杆式喷雾机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种无人驾驶的智能喷杆式喷雾机,包括工作机构和控制系统,工作机构均安装于机架上,工作机构包括行走机构、转向机构、喷杆动作机构、喷雾机构、撒肥机构,控制系统包括控制终端、主控制器、手动操作机构、外部感应机构;控制终端用于接收外部感应机构的信号、向主控制器或工作机构发送信号和设置移动轨迹,主控制器用于接收控制终端、手动操作机构、外部感应机构的信号和向工作机构发送信号,外部感应机构包括移动感应机构、喷杆位置感应机构、喷雾内部感应机构;喷杆动作机构包括位于机架两侧的侧喷杆,侧喷杆包括主杆和副杆,主杆的一端与副杆的一端铰接,主杆上安装有副展开油缸,副展开油缸的浮动接头与副杆铰接。
本实用新型一种无人驾驶的智能喷杆式喷雾机在权利要求书中公布了:1.一种无人驾驶的智能喷杆式喷雾机,其特征在于,包括工作机构和控制系统,所述的工作机构均安装于机架上,所述的工作机构包括行走机构、转向机构、喷杆动作机构、喷雾机构、撒肥机构,所述的控制系统包括控制终端、主控制器、手动操作机构、外部感应机构;所述的控制终端用于接收外部感应机构的信号、向主控制器或工作机构发送信号和设置移动轨迹,所述的主控制器用于接收控制终端、手动操作机构、外部感应机构的信号和向工作机构发送信号,所述的外部感应机构包括移动感应机构、喷杆位置感应机构、喷雾内部感应机构;所述的喷杆动作机构包括位于机架两侧的侧喷杆,所述的侧喷杆包括主杆和副杆,所述的主杆的一端与副杆的一端铰接,所述的主杆上安装有副展开油缸,所述副展开油缸的浮动接头与副杆铰接。
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