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龙图腾网获悉东风本田发动机有限公司申请的专利毛坯工件去毛刺系统、方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118493129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410558198.9，技术领域涉及：B24B9/00；该发明授权毛坯工件去毛刺系统、方法、计算机设备和存储介质是由刘亚东;胡润权;黄建华;叶仰潮设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本毛坯工件去毛刺系统、方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种毛坯工件去毛刺系统、方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。系统包括：滚道输送设备、桁架输送设备以及毛刺处理设备；桁架输送设备包括：运输桁架和能够在运输桁架上移动的工件抓取机械手；运输桁架架设在滚道输送设备和毛刺处理设备上方；滚道输送设备将自动导引运输车输送过来的毛坯工件输送至机械手抓取工位，桁架输送设备从所述机械手抓取工位抓取所述毛坯工件，并将毛坯工件输送至毛刺处理设备，毛刺处理设备对毛坯工件进行去毛刺处理，桁架输送设备将去毛刺处理后的工件输送至下料工位。提升了去毛刺处理的效率。

本发明授权毛坯工件去毛刺系统、方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种毛坯工件去毛刺系统，其特征在于，包括：滚道输送设备、桁架输送设备以及毛刺处理设备；所述桁架输送设备包括：运输桁架和能够在所述运输桁架上移动的工件抓取机械手；所述运输桁架架设在所述滚道输送设备和所述毛刺处理设备上方；其中，所述滚道输送设备用于将自动导引运输车输送过来的毛坯工件输送至机械手抓取工位；所述工件抓取机械手用于从所述机械手抓取工位抓取所述毛坯工件，并通过在所述运输桁架上移动将所述毛坯工件输送至所述毛刺处理设备；所述毛刺处理设备用于对所述毛坯工件进行去毛刺处理，得到去毛刺处理后的工件；所述工件抓取机械手还用于从所述毛刺处理设备抓取所述去毛刺处理后的工件，并通过在所述运输桁架上移动将所述去毛刺处理后的工件输送至下料工位；所述滚道输送设备包括滚筒输送机；所述滚道输送设备还包括前推定位机构和前阻挡块，所述前阻挡块安装在所述滚筒输送机末尾两个滚筒之间，所述前推定位机构安装在所述滚筒输送机上方，所述前推定位机构用于将所述滚筒输送机输送的毛坯工件推动至与所述前阻挡块相接触；所述前推定位机构通过支架架设在所述滚筒输送机上方；所述前推定位机构能够朝向背离所述滚筒输送机的方向移动，也能够朝向所述滚筒输送机移动；也能够朝向所述滚道输送设备的输送方向移动，也能够朝向所述输送方向的反方向移动；所述前阻挡块用于在所述毛坯工件被输送到与所述前阻挡块接触后，向所述前推定位机构发送前推指令；所述前推定位机构用于接收到所述前推指令后，朝向所述滚筒输送机移动到能够将所述毛坯工件向前推的位置，并朝向所述输送方向移动，直至将所述毛坯工件推动至与所述前阻挡块紧密接触；所述滚道输送设备还包括侧向定位机构，所述侧向定位机构安装在所述滚筒输送机两侧，用于对与所述前阻挡块相接触的毛坯工件进行侧向定位；所述侧向定位机构包括4个电缸；所述滚筒输送机每侧设置2个电缸；所述滚筒输送机两侧的电缸相对设置；每个电缸能够朝向所述毛坯工件移动，也能够背离所述毛坯工件移动；所述前推定位机构还用于将所述毛坯工件推动至与所述前阻挡块紧密接触后，向4个电缸发送侧推指令；4个电缸用于接收到所述侧推指令后，朝向所述毛坯工件移动，对与所述前阻挡块相接触的毛坯工件进行侧向推动，直至所述毛坯工件在横向上的位置固定下来；所述前推定位机构和所述侧向定位机构恢复原位；所述滚道输送设备还包括举升机构，所述举升机构包括多个举升杆，每个举升杆的宽度小于相邻两个滚筒之间缝隙的宽度，多个举升杆用于将侧向定位后的毛坯工件举升至所述机械手抓取工位；每个举升杆能够从相邻两个滚筒之间缝隙中上升或者下降；所述前推定位机构和所述侧向定位机构还用于在恢复原位后，向所述举升机构发送升举指令，所述举升机构用于接收到所述升举指令后，控制多个举升杆上升，将放置在所述滚筒输送机上的毛坯工件升举到所述机械手抓取工位；所述工件抓取机械手包括第一手爪和第二手爪，所述第一手爪和所述第二手爪均包括双导杆气缸和工件夹具，所述双导杆气缸和所述工件夹具固定连接，所述工件夹具用于从所述机械手抓取工位抓取所述毛坯工件，所述工件夹具采用平行夹爪配合锯齿形压块，所述平行夹爪可移动；所述双导杆气缸用于根据扫码装置发送过来的工件型号信息，确定毛坯工件的型号，基于所述型号确定下压行程，下伸所述下压行程以固定所述工件夹具抓取的毛坯工件；所述滚道输送设备还包括扫码装置，所述扫码装置安装在所述滚筒输送机的侧边，所述扫码装置用于对所述滚筒输送机输送的毛坯工件进行扫码，得到工件型号信息，并将所述工件型号信息发送至所述桁架输送设备。

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