中国第一汽车股份有限公司王德平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆脱困控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410557921.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆脱困控制方法、装置和车辆是由王德平;周泽慧;梁赫奇;崔金龙;赵洋;卢渊俊设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆脱困控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆脱困控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于接收到牵引模式的激活指令，获取车辆的当前档位和加速踏板信号；基于当前档位和加速踏板信号，控制车辆的绞盘轴转动，其中，绞盘轴用于表征车轮上安装有预设螺栓的驱动轴，预设螺栓的栓头长度大于预设长度，预设螺栓上固定有牵引绳的一端，牵引绳的另一端固定在固定物体上。本发明解决了相关技术中车辆从地面条件较差的场景中脱困的难度大的技术问题。
本发明授权车辆脱困控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆脱困控制方法，其特征在于，包括：响应于接收到牵引模式的激活指令，获取车辆的当前档位和加速踏板信号；基于所述当前档位和所述加速踏板信号，控制所述车辆的绞盘轴转动，其中，所述绞盘轴用于表征车轮上安装有预设螺栓的驱动轴，所述预设螺栓的栓头长度大于预设长度，所述预设螺栓上固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端固定在固定物体上；响应于所述车辆包含两个驱动轴，所述方法还包括：基于所述激活指令从所述两个驱动轴中确定所述绞盘轴；响应于所述绞盘轴的数量为两个，基于所述激活指令的类型、所述当前档位和所述加速踏板信号，控制两个所述绞盘轴转动；其中，响应于所述绞盘轴的数量为两个，基于所述激活指令的类型、所述当前档位和所述加速踏板信号，控制两个所述绞盘轴转动，包括：响应于所述激活指令的类型为绞盘牵引类型，基于所述当前档位和所述加速踏板信号，控制两个所述绞盘轴同步转动，其中，所述绞盘牵引类型用于表征两个所述绞盘轴上固定的所述牵引绳分别固定在位于所述车辆的同一个方向上的两个固定物体上。
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