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龙图腾网获悉中国中建设计研究院有限公司申请的专利基于复合旋转机械臂的大理石定位修复结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932361U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420969372.4，技术领域涉及：B24B7/22；该实用新型基于复合旋转机械臂的大理石定位修复结构是由李婷;吕峰;王志兴;刘胜杰设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复合旋转机械臂的大理石定位修复结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及大理石修复技术领域，公开一种基于复合旋转机械臂的大理石定位修复结构，包括机体、位于机体下端面的复合旋转臂以及位于复合旋转臂上的打磨装置，机体包括位于机体下端面的移动定位结构，包括驱动轮、导向轮以及于驱动轮与机体之间设置的升降结构；吸附定位结构包括第一真空吸盘和控制结构，控制结构包括第一丝杆以及竖直导向于机体上的伸缩块，第一真空吸盘的上端凸设有第一活塞杆且第一活塞杆密封移动于伸缩块内，第一真空吸盘和第一活塞杆之间设置有与伸缩块内的第一有杆腔密封连通的第一负压气路；联动驱动机构同步实现驱动轮的升降和伸缩块的伸缩，该大理石定位修复装置便于移动且在打磨时可与大理石相对静止，保证打磨精度。

本实用新型基于复合旋转机械臂的大理石定位修复结构在权利要求书中公布了：1.基于复合旋转机械臂的大理石定位修复结构，包括机体2、转动设置于机体2下端面的复合旋转臂50以及于复合旋转臂50上设置的打磨装置，其特征在于：机体2包括：移动定位结构，位于机体2下端面，驱使机体2移动至破损处并进行限位，包括运动总成和吸附定位结构；运动总成，包括驱使机体2移动的驱动轮3以及驱使机体2转向的导向轮39，驱动轮3与机体2之间设置有通过升降驱动轮3以调节机体2高度的升降结构；吸附定位结构，包括第一真空吸盘5和控制结构，第一真空吸盘5升降于机体2下端面，控制结构包括竖直转动设置的第一丝杆7以及竖直导向于机体2上且与第一丝杆7螺纹配合的伸缩块8，第一真空吸盘5的上端凸设有第一活塞杆9且第一活塞杆9密封移动于伸缩块8内，第一真空吸盘5和第一活塞杆9之间设置有与伸缩块8内的第一有杆腔10密封连通的第一负压气路11；联动驱动机构，同步驱动升降结构实现驱动轮3的升降以及驱使第一丝杆7转动实现伸缩块8的伸缩，以对大理石脱离和吸附。

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