吉林省知云科技有限公司田雪峰获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省知云科技有限公司申请的专利一种搬运机器人的抓取末端获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932771U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420976008.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种搬运机器人的抓取末端是由田雪峰设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人的抓取末端在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取末端，包括末端座和安装座，所述安装座通过形变片竖向滑动设置于末端座开设的活动腔内，且安装座上阵列设置有若干伸出末端座外侧的吸头，其中形变片两端分别固定连接于安装座和活动腔内，形变片的中部呈倾斜状以使得形变片柔性抵托安装座。该实用新型提供的搬运机器人的抓取末端，利用形变片对安装座的柔性承托以对抓取工件和吸头实现竖向的抖动缓冲，从而缓解了工件在竖直方向上振动拉扯吸头反复进行轴向拉长和挤压的情况，避免吸头疲劳损坏和裂开的问题，提高吸头的使用寿命。
本实用新型一种搬运机器人的抓取末端在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人的抓取末端，其特征在于，包括末端座1和安装座2，所述安装座2通过形变片4竖向滑动设置于末端座1开设的活动腔12内，且安装座2上阵列设置有若干伸出末端座1外侧的吸头3，其中形变片4两端分别固定连接于安装座2和活动腔12内，形变片4的中部呈倾斜状以使得形变片4柔性抵托安装座2。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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