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龙图腾网获悉北京卫星制造厂有限公司申请的专利一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410530994.1，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构是由杨凯;王鹏坡;于大腾;龚康;李咚咚;刘立成;王存义;王大鹏;张斌;吴君;杨飞设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构，属于空间对接技术领域；包括主动端组件和适配端组件；外部航天器主体上安装有主动端法兰盘；主动端组件通过主动端法兰盘与航天器主体相固连；外部待对接航天器上安装有适配端法兰盘；适配端组件通过适配端法兰盘与待对接航天器相连接；通过主动端组件与适配端组件的对接抓取，实现外部航天器主体与外部待对接航天器的对接；本发明解决了传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重及结构复杂的问题。

本发明授权一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构在权利要求书中公布了：1.一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构，其特征在于：包括主动端组件和适配端组件；外部航天器主体上安装有主动端法兰盘；主动端组件通过主动端法兰盘与航天器主体相固连；外部待对接航天器上安装有适配端法兰盘；适配端组件通过适配端法兰盘与待对接航天器相连接；通过主动端组件与适配端组件的对接抓取，实现外部航天器主体与外部待对接航天器的对接；所述适配端组件包括适配端主体结构101、3个电连接器A端102、中心主导向锥碗103、3个边缘导向锥碗105和3个固定锁钩107；其中，适配端主体结构101为圆板状结构；中心主导向锥碗103安装在适配端主体结构101的中心位置；3个电连接器A端102和3个边缘导向锥碗105均设置在适配端主体结构101上；3个电连接器A端102沿周向均匀分布在适配端主体结构101的外侧；3个边缘导向锥碗105沿周向均匀分布，且每个电连接器A端102的外侧对应设置1个边缘导向锥碗105；3个固定锁钩107沿周向均匀分布在适配端主体结构101的边缘；所述中心主导向锥碗103和边缘导向锥碗105均为中空锥球体结构；中心主导向锥碗103和边缘导向锥碗105的凸起端指向外部待对接航天器，凹陷端指向主动端组件；所述电连接器A端102为设置有凹槽的长方体结构；电连接器A端102的凸起端指向外部待对接航天器，凹陷端指向主动端组件；所述主动端组件包括对接块201、中心对接锥杆202、3个边缘导向锥杆204、主动端壳体207、3个大齿轮208、小齿轮210、3个连接器B端211、3个锁钩组件213、推进架217、3个丝杠218和电机219；其中，主动端壳体207为圆环状结构；推进架217为板状结构；推进架217同轴安装在主动端壳体207的圆环内；小齿轮210安装在推进架217一端端面的中心位置；电机219安装在推进架217另一端端面的中心位置；电机219的输出端穿过推进架217与小齿轮210同轴连接；3个大齿轮208沿周向均匀分布在小齿轮210的侧壁处；3个连接器B端211沿周向均匀分布在小齿轮210的外侧；对接块201与推进架217端面同轴对接，实现对3个大齿轮208、小齿轮210的覆盖；中心对接锥杆202设置在对接块201的外端面中心位置；实现中心对接锥杆202与中心主导向锥碗103的找准配合；3个边缘导向锥杆204均安装在对接块201的外端面上，且3个边缘导向锥杆204沿周向均匀分布在中心对接锥杆202的外侧；3个边缘导向锥杆204与3个边缘导向锥碗105一一对应，相互配合实现找准；3个锁钩组件213沿周向均匀设置在主动端壳体207上，且3个锁钩组件213与3个固定锁钩107位置一一对应，相互配合实现找准；每个大齿轮208同轴安装1个丝杠218；3个丝杠218穿过推进架217。

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