买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛丰光精密机械股份有限公司申请的专利一种双柔轮谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222937194U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420873157.4，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种双柔轮谐波减速机是由李军设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双柔轮谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双柔轮谐波减速机，涉及谐波减速机设计技术领域，包括谐波减速机主体、谐波减速单元、减速调节单元，谐波减速机主体：内底端表面固定连接一个支撑竖版，所述支撑竖版前侧表面设置有一个减速调节单元，谐波减速单元，包含有圆筒减速盖一、空心椭圆柔轮壳体、减速柔轮一、转动圆盘一、连接圆柱一和外部动力连接柱，所述谐波减速机主体上的左侧表面开设有圆孔一，所述圆孔一延伸至谐波减速机主体内，所述圆孔一内通过轴承与外部动力连接柱转动连接，减速的的速率可以进行调节，减速效率更加稳定，不影响使用，谐波减速机减速使用比较方便。

本实用新型一种双柔轮谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种双柔轮谐波减速机，其特征在于：包括谐波减速机主体1、谐波减速单元3、减速调节单元4；谐波减速机主体1：内底端表面固定连接一个支撑竖版2，所述支撑竖版2前侧表面设置有一个减速调节单元4；谐波减速单元3：包含有圆筒减速盖一31、空心椭圆柔轮壳体32、减速柔轮一33、转动圆盘一34、连接圆柱一35和外部动力连接柱36，所述谐波减速机主体1上的左侧表面开设有圆孔一，所述圆孔一延伸至谐波减速机主体1内，所述圆孔一内通过轴承与外部动力连接柱36转动连接，所述外部动力连接柱36的左端延伸至谐波减速机主体1外侧且与外部动力机构连接，所述外部动力连接柱36的右端延伸至谐波减速机主体1内且与转动圆盘一34固定连接，所述转动圆盘一34的右侧表面偏离圆心的位置固定连接一个连接圆柱一35，所述连接圆柱一35的右端与减速柔轮一33偏心连接，所述外部动力连接柱36上位于谐波减速机主体1内的位置通过轴承与空心椭圆柔轮壳体32转动连接，所述转动圆盘一34设置在空心椭圆柔轮壳体32内，所述空心椭圆柔轮壳体32的右侧表面开设有圆孔二，所述圆孔二延伸至空心椭圆柔轮壳体32内，所述减速柔轮一33设置在圆孔二内，所述空心椭圆柔轮壳体32上位于圆孔二内的位置设置有内齿环一，所述内齿环一与对应的减速柔轮一33啮合连接，所述空心椭圆柔轮壳体32的外侧表面设置有外齿环一，所述空心椭圆柔轮壳体32外侧设置有圆筒减速盖一31，所述圆筒减速盖一31内侧表面设置有内齿环二，所述内齿环二与对应的外齿环一啮合连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛丰光精密机械股份有限公司，其通讯地址为：266700 山东省青岛市胶州市胶州湾工业园太湖路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。