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龙图腾网获悉自然资源部国土卫星遥感应用中心申请的专利一种基于大倾斜多角度影像数据投影差的DEM粗差检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118396941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410474487.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于大倾斜多角度影像数据投影差的DEM粗差检测方法是由赵利平;莫凡;谢俊峰;窦显辉;李洪墨;吕鑫;张方旭设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大倾斜多角度影像数据投影差的DEM粗差检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大倾斜多角度影像数据投影差的DEM粗差检测方法，涉及DEM粗差检测技术领域。该发明事先通过地面控制数据确定了大倾斜多角度影像数据与DEM数据之间的空间基准关系，利用影像数据空间成像几何关系作为纽带，依靠DEM地面高程数据，对多角度影像数据进行正射校正，再通过多景正射校正影像数据之间逐个像元之间的几何对齐精度的分析，对DEM数据中存在的粗差进行检测。本发明相较于传统的DEM粗差检测方法，充分引入了大倾斜影像投影差显著的重要特性，充分利用了多角度影像数据多次重复观测的优势，可对DEM逐点粗差精细检测、粗差检测结果具有连续趋势性、无需大量高程精度检测点、把高程精度检测转化为平面精度检测等诸多优点。

本发明授权一种基于大倾斜多角度影像数据投影差的DEM粗差检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大倾斜多角度影像数据投影差的DEM粗差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1准备阶段：收集并整合大倾斜多角度影像数据、相应的DEM数据以及地面控制数据；S2数据处理阶段：根据影像数据的倾角和方位角进行分组，通过大倾斜多角度影像数据、DEM数据、地面控制数据之间的覆盖重叠关系进行构建初始的影像数据集{AllImages0}，并在此基础上提取地面控制点，结合空间成像几何模型,构建并更新影像数据空间成像几何关系相关数据；S3分析阶段：利用地面控制数据评估影像数据集{AllImages0}的空间成像几何精度，并根据设定的误差大小标准筛选出适用于DEM粗差检测的影像数据集{AllImages1}，在此基础上，按照影像数据的倾斜角度和方位角度分组，对可以用于DEM粗差检测的影像数据进行再次筛选，得到影像数据集{AllImages2}；所述S3分析阶段中，假设有n个地面控制点，第i个地面控制点在影像数据上的误差记为：Δxi，Δyi，则影像数据空间成像几何精度为： 所述S3分析阶段具体包括如下步骤：S31、在影像数据集{AllImages0}基础上，基于影像数据空间成像几何关系，利用地面控制点数据，评估和分析影像数据空间成像几何精度，更新影像数据集{AllImages0}；S32、在更新的影像数据集{AllImages0}基础上，按照影像数据的空间成像几何精度和误差大小，对可以用于DEM粗差检测的影像数据进行初步筛选，得到影像数据集{AllImages1}；S33、在影像数据集{AllImages1}基础上，按照影像数据的倾斜角度和方位角度分组，对可以用于DEM粗差检测的影像数据进行再次筛选，得到影像数据集{AllImages2}；S4校正阶段：对筛选后的影像数据集{AllImages2}进行正射校正处理，构建正射影像数据集{AllImagesOrtho0}，并分别通过目视比对和软件配准方式检测正射影像数据每个像元的几何对齐误差，得到配对正射影像数据几何对齐误差数据集{AllImagesRegister}；具体包括以下步骤：S41、在影像数据集{AllImages2}基础上，利用DEM数据和影像数据空间成像几何关系，针对大倾斜多角度影像数据的投影差，分别对每个影像数据进行正射校正处理，构建正射影像数据集{AllImagesOrtho0}；S42、利用正射影像数据集{AllImagesOrtho0}，叠加显示正射影像数据，通过目视方式进行像元几何对齐误差初步检测，剔除正射影像数据集{AllImagesOrtho0}中无效的正射影像几何对齐粗差数据，分组筛选用于统计分析的正射影像数据，得到配对正射影像数据集{AllImagesOrtho1}；S43、利用配对正射影像数据集{AllImagesOrtho1}，按照正射影像数据分组，采用软件配准方式统计，进行配对正射影像数据之间逐个像元几何对齐误差检测，得到配对正射影像数据几何对齐误差数据集{AllImagesRegister}；S5检测阶段：利用配对正射影像数据几何对齐误差数据集{AllImagesRegister}，根据预设的配对正射影像数据的几何对齐粗差阈值，逐像元识别DEM数据中的粗差，并定位；S6验证阶段：对DEM数据中识别出的粗差，利用配对正射影像数据几何对齐误差数据集{AllImagesRegister}，通过计算正射影像数据校正误差及几何对齐误差，验证DEM数据粗差值。

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