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龙图腾网获悉深圳职业技术大学;江西昌河航空工业有限公司申请的专利一种直升机中异形曲面配件的装配方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118419279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410462618.3，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种直升机中异形曲面配件的装配方法和装置是由龚涛;张瑞强;张俊起;嵇建成;陈伟;甘增康;陈宗彬;梁召峰设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机中异形曲面配件的装配方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及配件装配技术领域，尤其涉及一种直升机中异形曲面配件的装配方法和装置。本发明在装配目标配件之前，分别确定对所述目标配件和所述目标骨架进行扫描的规划扫描路径，基于按照所述规划扫描路径得到的扫描结果建立所述目标配件对应的第一模型、以及所述目标骨架对应的第二模型，这样得到的第一模型和第二模型与实物更加贴合，可以准确反映出目标配件和目标骨架的位置和姿势，进而本申请通过将所述第一模型和所述第二模型进行比对，预测所述目标配件和所述目标骨架进行装配时的接触应力分布图，使得工人在装配目标配件到目标骨架之前，可以根据所述接触应力分布图使用装配机器人进行装配，提前避免接触应力过大导致目标配件损坏。

本发明授权一种直升机中异形曲面配件的装配方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种直升机中异形曲面配件的装配方法，其特征在于，包括：依据待装配的目标配件和目标骨架分别对应的边缘特征，分别确定对所述目标配件和所述目标骨架进行扫描的规划扫描路径；其中，所述目标配件包括异形曲面配件；按照所述规划扫描路径对所述目标配件和所述目标骨架进行扫描，基于得到的扫描结果建立所述目标配件对应的第一模型、以及所述目标骨架对应的第二模型；将所述第一模型和所述第二模型进行比对，基于比对结果预测所述目标配件和所述目标骨架进行装配时的接触应力分布图；根据所述接触应力分布图使用装配机器人，将所述目标配件装配至所述目标骨架；将所述第一模型和所述第二模型进行比对之前，所述方法还包括：针对所述第一模型和所述第二模型，确定所述第一模型和所述第二模型进行贴合以模拟所述目标配件和所述目标骨架的装配时存在接触应力的缺陷位置，和所述缺陷位置对应的预测接触应力；其中，计算各缺陷位置对应的预测接触应力是通过以下方式：首先根据已知的目标配件的刚度，建立用于表征目标配件的变形与力旋量之间的关系的柔体力学模型，然后基于目标配件和目标骨架进行贴合时，由于缺陷位置存在高度差会导致产生接触应力，该产生的接触应力的作用是使目标配件产生变形以适应高度差，因此针对每一缺陷位置，通过仿真试验预估目标骨架在不同姿势的情况下对缺陷位置贴合时，目标配件上每一缺陷位置对应的变形程度，然后根据目标配件的刚度和预估的该缺陷位置的变形程度，确定该缺陷位置由于高度差产生对应的变形时的力旋量，即预测接触应力；获取所述各缺陷位置的形位误差，所述形位误差包括高度误差和形状误差；其中，高度误差通过缺陷位置对应的三维坐标表征，形状误差通过缺陷位置对应的二维坐标表征；根据所述各缺陷位置的形位误差和对应的预测接触应力，建立所述形位误差和接触应力之间的映射方程；所述确定所述第一模型和所述第二模型进行贴合以模拟所述目标配件和所述目标骨架的装配时存在接触应力的缺陷位置，包括：识别并标记所述第一模型和所述第二模型中的每一缺陷点位和装配孔位；所述缺陷点位为所述目标配件和所述目标骨架出厂时携带的非正常凸起和或非正常凹陷的位置；针对每一缺陷位置和装配孔位，计算所述缺陷位置和装配孔位分别对应的区域特征、灰度特征和梯度特征，以作为所述缺陷位置和装配孔位分别对应的缺陷特征；将所述第一模型和所述第二模型中的每一缺陷点位和装配孔位进行比对，基于比对的结果和每一缺陷点位和装配孔位对应的缺陷特征，得到所述每一缺陷点位和装配孔位对应的形位误差；将形位误差符合产生接触应力的预设规则的缺陷点位和或装配孔位确定为缺陷位置；其中，产生接触应力的预设规则为当对应的高度误差大于预设高度误差，和或，形状误差大于预设形状误差时，所述第一模型或者所述第二模型中缺陷点位或者装配孔位将产生接触应力。

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