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龙图腾网获悉浙江正泰智能制造装备有限公司申请的专利轴类工件上料机构及轴类工件组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932163U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420787419.5，技术领域涉及：B23P19/02；该实用新型轴类工件上料机构及轴类工件组装设备是由雷登亮;杨锦波;宋伟;廖文武;吕帅杰设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴类工件上料机构及轴类工件组装设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于轴类工件自动组装技术领域，公开了一种轴类工件上料机构，包括第三机架、上料定盘、送料组件、朝向检测单元、上料动盘、转动驱动件和吹气单元。上料定盘上设有中心孔、第一入料通道、出料通道和吹气通道；送料组件用于将轴类工件输送至第一入料通道内；朝向检测单元用于检测第一入料通道内的轴类工件的长细轴的朝向；上料动盘转动设置于中心孔内，其上设有第二入料通道；转动驱动件根据朝向检测单元检测到的轴类工件的长细轴的朝向驱动上料动盘按预设方向和角度旋转；吹气单元用于在上料动盘处于出料状态时向吹气通道内吹气。该轴类工件上料机构能够按特定方向进行轴类工件的上料，且结构紧凑，占用空间较小。

本实用新型轴类工件上料机构及轴类工件组装设备在权利要求书中公布了：1.轴类工件上料机构，其特征在于，包括：第三机架210；上料定盘220，设置在所述第三机架210上，所述上料定盘220上设有中心孔、与所述中心孔和外界均连通的并均指向所述上料定盘220的中心的第一入料通道221和出料通道222以及吹气通道223，所述吹气通道223与所述出料通道222相对所述上料定盘220的中心对称设置；送料组件，用于将轴类工件10输送至所述第一入料通道221内；朝向检测单元230，设置在所述上料定盘220上，所述朝向检测单元230的检测头与所述第一入料通道221相对，用于检测所述第一入料通道221内的所述轴类工件10的长细轴12的朝向；上料动盘240，转动设置于所述中心孔内，在所述上料动盘240上设有贯通所述上料动盘240的中心的第二入料通道241；转动驱动件250，设置在所述第三机架210上，所述转动驱动件250的输出端与所述上料动盘240相连，所述转动驱动件250根据所述朝向检测单元230检测到的所述轴类工件10的长细轴12的朝向驱动所述上料动盘240按预设方向和角度旋转，以使所述上料动盘240在进料状态和出料状态之间切换；吹气单元260，设置在所述吹气通道223的进气口处，用于在所述上料动盘240处于所述出料状态时向所述吹气通道223内吹气，以使所述轴类工件10从所述出料通道222排出。

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