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龙图腾网获悉西安中振电子有限公司申请的专利一种涡轮叶片基于六点定位的姿态调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118332283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410451054.3，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种涡轮叶片基于六点定位的姿态调整方法是由李玲娜设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涡轮叶片基于六点定位的姿态调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及涡轮叶片姿态调整领域，具体公开了一种涡轮叶片基于六点定位的姿态调整方法：基于六点定位理论，由不同位置的测量传感器测量涡轮叶片，拟合涡轮叶片靶点方程，得到涡轮叶片六点定位测量数据；基于涡轮叶片六点定位测量数据，构建平移矩阵和转动矩阵，从涡轮叶片测量数据中确定配准点；将待调整的涡轮叶片与标准涡轮叶片数据进行迭代配准，构建配准目标函数，建立配准目标的马尔科夫决策模型，将求解配准目标函数转换为深度强化学习下的制定配准动作策略，实现对涡轮叶片的姿态调整。解决了现有技术难以适用于涡轮叶片的在线测量，涡轮叶片的姿态调整方法不够智能化，效率不高的问题。

本发明授权一种涡轮叶片基于六点定位的姿态调整方法在权利要求书中公布了：1.一种涡轮叶片基于六点定位的姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1.基于六点定位理论，由不同位置的测量传感器测量涡轮叶片，拟合涡轮叶片靶点方程，得到涡轮叶片六点定位测量数据；步骤S2.基于涡轮叶片六点定位测量数据，构建平移矩阵和转动矩阵，从涡轮叶片测量数据中确定配准点，将涡轮叶片测量数据形成涡轮叶片模型，对涡轮叶片模型进行均匀二维网格划分，提取每个网格单元的顶点组成轮廓特征点集合，选取轮廓特征点集合中的一点Q，点Q在平移坐标系和转动坐标系上的坐标分别为x′Q，y′Q，z′Q和则点Q的平移矩阵和转动矩阵分别为： 其中，GMQ为点Q的平移矩阵，GRQ为点Q的转动矩阵；点Q的法线方向的单位矢量为μx，μy，μz，则点Q的法向量为根据法向量方向的角度之差选择配准点；得到所有轮廓特征点的法向量后，计算相邻两点法向量的方向角度之差，设立角度阈值，选取角度之差大于角度阈值的点；计算选取的点两两之间的距离，根据距离阈值选取最终的配准点；步骤S3.将待调整的涡轮叶片与标准涡轮叶片数据进行迭代配准，构建配准目标函数，建立配准目标的马尔科夫决策模型，将求解配准目标函数转换为深度强化学习下的制定配准动作策略，实现对涡轮叶片的姿态调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安中振电子有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市莲湖区高新二路新世纪大厦16层1603室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。