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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于TD3的电力系统暂态稳定紧急控制策略生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118380997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410410491.0，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种基于TD3的电力系统暂态稳定紧急控制策略生成方法是由杨增力;文博;田亦鎏;黎恒烜;周悦;张侃君;陈永昕;滕捷;史逸川;修连成设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TD3的电力系统暂态稳定紧急控制策略生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于TD3的电力系统暂态稳定紧急控制策略生成方法，包括包括如下步骤：构建电力系统暂态稳定紧急控制的TD3模型；初始化TD3模型中actor网络和critic网络的参数；构建TD3模型的经验回放缓冲区；基于初始化后的actor网络和critic网络以及经验回放缓冲区，使用TD3算法对actor网络和critic网络进行离线训练；基于离线训练后的TD3模型在电力系统实时场景中生成紧急控制策略并实施以维持暂态稳定性。本发明实现了电力系统在面临暂态稳定性挑战时的紧急控制，通过训练actor网络和critic网络，能够生成有效的控制策略，提高电力系统在突发事件下的暂态稳定性。

本发明授权一种基于TD3的电力系统暂态稳定紧急控制策略生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TD3的电力系统暂态稳定紧急控制策略生成方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、构建电力系统暂态稳定紧急控制的TD3模型；步骤二、初始化TD3模型中actor网络和critic网络的参数；步骤三、构建TD3模型的经验回放缓冲区，用于训练时样本的存取；步骤四、基于步骤二初始化后的actor网络和critic网络以及步骤三构建的经验回放缓冲区，使用TD3算法对actor网络和critic网络进行离线训练；步骤五、基于步骤四离线训练后的TD3模型在电力系统实时场景中生成紧急控制策略并实施以维持暂态稳定性；所述步骤一具体包括：步骤1.1：定义电力系统状态集合，其中表示t时间的第i台发电机的功角，表示t时间的第j个节点的电压幅值，作为神经网络的输入层输入；步骤1.2：定义电力系统输出动作集合，其中表示第i台发电机的切除系数，；表示第j个负荷的切除系数，，切除系数表示对当前发电机负荷的切除量占当前发电机负荷额定容量的比例，；发电机的切除控制按照整台切除来设置，即： ；负荷的切除控制按照一定间隔来设置，即： ；步骤1.3：定义电力系统暂态稳定判断标准： ；其中表示步骤3.1中任意两台发电机中最大相对功角差，时，系统稳定，反之系统失稳；步骤1.4：定义即时奖励函数： ； ； ；其中: 表示控制后系统状态的奖励值，表示系统稳定时候的值，取正数，表示系统不稳定时候的值，取负数； 表示控制后其他奖励值； 表示控制成本奖励值，根据切除量的加权和给予惩罚，反映切机和切负荷的成本： ； ； 表示第i台发电机的切除量，表示第i台发电机的额定容量；表示第i个负荷的切除量，表示第i个负荷的额定容量，为发电机数量，为负荷数量； 表示电压约束奖励值，根据超出上下限的大小给予惩罚，以限制控制后各节点电压： ； ； 表示电压越限惩罚系数，表示节点n电压的越限值，表示第n个节点的电压值，和分别表示第n个节点的电压幅值的上下限； 表示控制步数奖励，根据控制步数的总次数给予惩罚，以最少的动作次数完成控制目标： ； 表示控制步数惩罚系数，表示控制次数；所述步骤五具体包括：步骤5.1：获取当前电力系统的实时状态，包括发电机功角、节点电压；步骤5.2：输入当前状态到已经离线训练好的TD3模型的actor网络中，生成相应的紧急控制动作；步骤5.3：将生成的紧急控制动作应用到电力系统中，实施紧急控制策略；步骤5.4：实时监测实施后的电力系统状态响应，包括、电压暂态稳定性指标，并利用响应信息更新actor网络中的实时状态表示，以保持网络的准确性和泛化能力；步骤5.5：如果系统响应符合预期，继续维持当前控制策略；如果系统响应不理想，将状态信息添加到经验回放缓冲区中，供后续离线训练和改进控制策略。

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