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龙图腾网获悉广州市彩云卷智能科技有限公司申请的专利一种出勺器及冰淇淋售卖机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222939532U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420692696.8，技术领域涉及：G07F11/72；该实用新型一种出勺器及冰淇淋售卖机是由刘芳;晏晋科设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种出勺器及冰淇淋售卖机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及冰淇淋售卖机技术领域，具体是一种出勺器及冰淇淋售卖机，包括机架，以及设置在机架上的勺仓、推板和驱动机构，勺仓内用于上下叠放储存勺子，勺仓的前侧底部设有出勺口，后侧底部设有推勺口，推板与机架进行前后方向的滑动连接，驱动机构传动连接推板并能够驱动其相对机架前后往复移动，推板前进时能够通过推勺口将勺仓内最下层的勺子推出至部分露出于出勺口，推板后退时能够从推勺口退出从而便于勺仓内的勺子向下落至勺仓底部。本专利，通过勺仓储存勺子，勺子不需要附在冰淇淋包装盒上，能有效降低包装成本，售卖冰淇淋时能通过驱动机构自动将一个勺子从勺仓内推出，供用户抽取使用，结构设计巧妙，干净卫生，使用便捷。

本实用新型一种出勺器及冰淇淋售卖机在权利要求书中公布了：1.一种出勺器，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的勺仓、推板和驱动机构，勺仓内用于上下叠放储存勺子，勺仓的前侧底部设有出勺口，后侧底部设有位置对应的推勺口，推板与机架进行前后方向的滑动连接，驱动机构传动连接推板并能够驱动其相对机架前后往复移动，推板前进时能够通过推勺口将勺仓内最下层的勺子推出至部分露出于出勺口，推板后退时能够从推勺口退出从而便于勺仓内的勺子向下落至勺仓底部；所述驱动机构包括电机、曲柄、连杆和导杆，电机安装在所述机架上，电机的输出轴固定连接曲柄的一端，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与导杆的一端铰接，机架上设有用于对导杆进行前后方向导向的导向座，导杆穿过导向座且另一端连接推板，电机、曲柄、连杆、导杆和导向座配合形成曲柄滑块机构，从而能通过电机的转动带动推板前后往复移动；还包括控制器，控制器连接电机并能控制其启停，所述电机的输出轴或轴套上设有缺口，所述机架上位于输出轴的一侧设有感应器，感应器连接控制器并能向其发送信号，输出轴转动至缺口经过感应器时能够触发感应器，从而能够通过控制器控制电机每次只转一圈即停。

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