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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种电力系统复数域全分布式状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118350964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410384986.0，技术领域涉及：G06Q50/06；该发明授权一种电力系统复数域全分布式状态估计方法是由孙康;卫志农;黄蔓云;孙国强;臧海祥;陈胜设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力系统复数域全分布式状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力系统复数域全分布式状态估计方法，包括：获得电力系统的拓扑结构、线路参数、变压器参数以及量测数据；根据获取的电力系统拓扑结构，线路参数和变压器参数，构建混合量测复数域因子图；根据构建的混合量测复数域因子图，构造鲁棒数据因子节点，形成混合量测复数域鲁棒因子图；根据构建的混合量测复数域鲁棒因子图，建立分布式收敛策略进行全分布式状态估计计算，得到状态估计结果。本发明提高了电力系统状态估计的估计精度和计算效率，提高了状态估计的鲁棒性，并且所提算法可以全分布式运行，使得状态估计实施具有更高的灵活性和可行性。

本发明授权一种电力系统复数域全分布式状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种电力系统复数域全分布式状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获得电力系统的拓扑结构、线路参数、变压器参数以及量测数据，其中量测包括相量量测和传统量测；步骤2：根据获取的电力系统拓扑结构，线路参数和变压器参数，构建混合量测复数域因子图；步骤3：根据构建的混合量测复数域因子图，构造鲁棒数据因子节点，形成混合量测复数域鲁棒因子图；步骤4：根据构建的混合量测复数域鲁棒因子图，建立分布式收敛策略进行全分布式状态估计计算，得到状态估计结果；步骤2中，对每一个变量节点，建立一个对应的数据因子节点，用于表征量测值和量测方差，变量节点和对应数据因子节点通过边相连，用和分别表示电压相量，注入电流相量和支路电流相量的数据因子节点；根据三类传统量测，建立三类数据因子节点：z|V|，和分别表示节点电压幅值，支路功率和注入功率的数据因子节点；所述步骤3中构造鲁棒数据因子节点，具体为：对于混合量测复数域因子图中的数据因子节点z|V|，和当其对应的量测噪声服从高斯分布时，其概率密度函数zs为： 其中，x为状态向量；为第s个量测值，对应于第s个数据因子节点；hs是量测函数，ws是量测权重，其为量测方差的倒数；K是归一化因子用于保证总体概率为1，表示马氏距离；在每个数据因子节点量测更新后的第一次计算采用GMGeman-McClure损失函数，后续计算采用Hampel损失函数对量测数据的方差进行缩放，形成鲁棒数据因子节点，得到混合量测复数域鲁棒因子图，具体方法如下：对于第s个数据因子节点，其数据更新后进行第一次消息传出时，消息的方差乘以GM损失函数的缩放参数对于后续的消息传递过程，传出消息的方差乘以Hampel损失函数的缩放参数和分别通过如下两个公式求得； 其中，c是一个正数参数，用于调整GM损失函数的形状；c1，c2和c3为正数参数，用于调整Hampel损失函数的形状。

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