吉林省知云科技有限公司田雪峰获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省知云科技有限公司申请的专利一种搬运机器人的末端夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932785U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420657744.X，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种搬运机器人的末端夹具是由田雪峰设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人的末端夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搬运机器人的末端夹具，包括夹具座，其上设置有：吸盘组；止倾组件，其包括对称设置的形变座和偏移座，偏移座通过形变座与夹具座相连接，形变座内部中空且与吸盘组相连通，形变座朝向相对的一侧设置有弧状部。该实用新型提供的搬运机器人的末端夹具，利用止倾组件的形变座和偏移座，可在吸盘组吸附固定水平部时，偏移座夹持于竖直部的两侧以对L形工件实现进一步的固定，能减少L形工件在搬运过程中发生的抖动的同时，还能避免L形工件向竖直部一侧倾倒而造成水平部与吸盘组之间出现缝隙并出现工件脱落的问题。
本实用新型一种搬运机器人的末端夹具在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人的末端夹具，包括L形工件9，其可分为水平部91和竖直部92，其特征在于，还包括夹具座1，其上设置有：吸盘组2，其用于竖向吸附固定L形工件9的水平部91；止倾组件3，其包括对称设置的形变座31和偏移座32，所述偏移座32通过形变座31与夹具座1相连接，形变座31内部中空且与吸盘组2相连通，形变座31朝向相对的一侧设置有弧状部311，所述吸盘组2吸附水平部91以使形变座31内形成真空负压，且弧状部311形变收缩以使偏移座32受驱相对靠拢以夹持L形工件9的竖直部92。
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