清华大学高党寻获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420537879.2，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型机械爪是由高党寻;赵萌;余志强;张芷悦;姚启明;彭世广;邢小颖;徐江波;白海林;李睿设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械爪在说明书摘要公布了：本公开是关于一种机械爪。机械爪包括：壳体；驱动件，所述驱动件固定设置于所述壳体，所述驱动件包括动力输出轴；多个柔性夹头，每一柔性夹头包括夹爪、转动杆和支撑杆，所述转动杆和所述支撑杆分别转动连接于所述夹爪和所述壳体；齿轮传动部，所述齿轮传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述转动杆一一对应地固定连接，所述第二齿轮与所述动力输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，或者所述齿轮传动部包括中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合。
本实用新型机械爪在权利要求书中公布了：1.一种机械爪，其特征在于，包括：壳体；驱动件，所述驱动件固定设置于所述壳体，所述驱动件包括动力输出轴；多个柔性夹头，每一柔性夹头包括夹爪、转动杆和支撑杆，所述转动杆和所述支撑杆分别转动连接于所述夹爪和所述壳体；齿轮传动部，所述齿轮传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述转动杆一一对应地固定连接，所述第一齿轮与所述转动杆为一体结构，所述第二齿轮与所述动力输出轴固定连接，且所述第二齿轮与所述动力输出轴为一体式结构，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，或者所述齿轮传动部包括中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合；所述第一齿轮转动时驱动所述转动杆和所述支撑杆均绕所述壳体转动；所述第一齿轮包括蜗轮，所述第二齿轮和所述动力输出轴组成蜗杆；所述夹爪包括板体，所述板体包括与厚度方向平行的第一侧面，所述机械爪朝抓物状态切换时，多个所述夹爪的第一侧面相互聚拢，所述机械爪朝松物状态切换时，多个所述夹爪的第一侧面相互分散。
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