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龙图腾网获悉雅客智慧(北京)科技有限公司申请的专利传感器组件、定位装置及虚拟影像展示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119097418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411397006.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权传感器组件、定位装置及虚拟影像展示方法是由孙贝;刘昱;刘倞芳设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器组件、定位装置及虚拟影像展示方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种虚拟影像展示方法，包括：确定定位装置上的电磁传感器与定位装置之间的第一位置转换关系；确定影像坐标系与磁场坐标系之间的坐标系变换关系，其中，影像坐标系为连接有固定钉的骨骼的三维模型所在的影像空间的坐标系，固定钉定位装置中的固定钉，磁场坐标系为定位装置中电磁传感器所在的磁场空间的坐标系；基于电磁传感器在磁场坐标系中的位姿信息、电磁传感器与定位装置的第一位置转换关系以及影像坐标系与磁场坐标系的坐标系变换关系，确定骨骼在影像坐标系中的位姿信息；基于骨骼在影像坐标系中的位姿信息，在影像坐标系对应的虚拟影像中展示骨骼。

本发明授权传感器组件、定位装置及虚拟影像展示方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟影像展示方法，包括：确定定位装置上的电磁传感器与所述定位装置之间的第一位置转换关系；确定影像坐标系与磁场坐标系之间的坐标系变换关系，其中，所述影像坐标系为连接有固定钉的骨骼的三维模型所在的影像空间的坐标系，所述固定钉为所述定位装置中的固定钉，所述磁场坐标系为所述定位装置中电磁传感器所在的磁场空间的坐标系；基于所述电磁传感器在所述磁场坐标系中的位姿信息、所述电磁传感器与所述定位装置的第一位置转换关系以及所述影像坐标系与所述磁场坐标系的坐标系变换关系，确定所述骨骼在所述影像坐标系中的位姿信息；基于所述骨骼在所述影像坐标系中的位姿信息，在所述影像坐标系对应的虚拟影像中展示所述骨骼；其中，确定影像坐标系与磁场坐标系之间的坐标系变换关系，包括：基于至少包含所述固定钉的所述定位装置的标准三维模型、以及与包含固定钉和所述骨骼的重建三维模型的配准结果，确定所述固定钉在所述影像坐标系中的第一位置信息；基于所述电磁传感器在所述磁场坐标系中的第二位置信息以及所述第一位置转换关系，得到包含有所述固定钉的所述定位装置在所述磁场坐标系中的第三位置信息；基于所述第一位置信息以及所述第三位置信息，确定影像坐标系与磁场坐标系之间的坐标系变换关系；或者，确定影像坐标系与磁场坐标系之间的坐标系变换关系，包括：基于至少包含所述固定钉的所述定位装置的标准三维模型、以及与包含所述固定钉和所述骨骼的重建三维模型的配准结果，确定所述固定钉上的特征点在所述影像坐标系中的第一位置坐标；确定所述固定钉上的特征点在所述磁场坐标系中的第二位置坐标；基于所述第一位置坐标以及第二位置坐标，确定影像坐标系与磁场坐标系之间的坐标系变换关系。

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